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公开(公告)号：CN117682090A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311407122.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。
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公开(公告)号：CN115756974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211351415.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板载可编程逻辑器件寄存器读写操作实现对待测接口的状态控制及查询，查询结果经程序判断显示于测试主机界面。能够对仿真测试平台中数字IO及仿真时钟生成模件的不同接口进行功能、性能正确性测试验证，测试效率高。
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公开(公告)号：CN108519162A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810384305.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种非接触式红外测温系统，包括温度采集模块、温度处理模块以及仿真计算机；温度采集模块采集试验设备温度，输出温度信号，温度处理模块处理温度采集模块输出的温度信号，转化成具体的温度值，并上传给仿真计算机，仿真计算机实时接收和显示温度处理模块上传的温度数据，并设置声控报警器，对超过阈值的温度进行报警。本发明测温系统保障了飞行器控制系统半实物仿真试验安全顺利的进行。
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公开(公告)号：CN111572817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513658.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 平台星光修正系数计算时，需要计算误差项对落点的影响，传统平台星光方案计算误差项对落点的影响时只考虑视速度误差对落点偏差的影响，忽略了视位置误差的影响。主动段飞行时间越长，视位置误差影响越大，星光修正系数计算越不准确。本发明提供了一种平台星光修正系数优化计算方法，在传统平台星光修正系数计算基础上增加了视位置误差对落点偏差的影响的补偿，能够提高现有平台星光复合制导系统对落点计算精度。
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公开(公告)号：CN110030998A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910327236.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请提供一种动基座平台斜调平矩阵计算方法、装置以及存储介质。该方法将转位指令高低角、指令方位角发送给平台，平台返回实际转位值；利用平台返回实际转位值、计算矩阵；步骤3、利用转位矩阵，将平台系加表输出转换到惯性系。本发明利用实际平台转位值，将转位后的平台系加表输出转换到惯性系进行导航计算，避免平台转位误差带来的导航误差，提高导航精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647175A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810384139.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: 一种多协议数据采集小型CPCI板卡，包括数据处理模块、总线转接模块、CPCI接口模块、功能接口模块、双向驱动模块和差分模块。该CPCI板卡能实现EnDat协议和SMBus协议通信功能，按照EnDat协议和SMBus协议,分别与海德汉公司的光电码盘传感器和Melexis公司红外线温度感应芯片连接，再通过信号的采集和处理，达到传感器信息实时采集的目的。另一方面，为了减少空间，节省成本，采用小型化设计方案。
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公开(公告)号：CN106950852A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710232454.5
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数据采集装置，包括：数据采集控制器、桥片和输出接口；桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接，另一端通过CPCI总线与输出接口连接；数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器，接收并存储由光电码盘传感器输入的数字信号；将数字信号处理后传输给桥片；桥片实现局部总线数据和CPCI总线数据之间的相互转换，将接收到的控制指令发送给数据采集控制器，将数字信号发送给输出接口；输出接口将数字信号发送给处理装置，从处理装置接收控制指令并发送给桥片。应用本发明可自动采集和处理光电码盘传感器的数字信号，实现控制系统半实物仿真试验中的伺服机构摆角信息的数字信号的实时采集和处理。
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公开(公告)号：CN117807008A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311546627.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，应用于实时仿真系统中，基于32位RTX(Real‑Time Extension)操作系统开发，是一种基于Windows平台的嵌入式实时子系统，通过对Windows硬件抽象层的修改和扩展形成，并提供了建立、编译、执行和调试实时程序的工具软件。本发明的基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，通过内存资源访问服务实现对硬件资源的独立性，方便对系统的硬件升级和软件更改，可用于不提供直接IO地址操作功能的模件开发过程中，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN211904608U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201920495538.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种舵机负载测试力矩加载装置，转动摇臂与连杆传递结构、力矩加卸载结构、角度编码器安装固定结构、力矩加载及固定支撑结构、支点及手柄结构，转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与被测舵机的舵面连接固定，支点及手柄结构将力矩加载及固定支撑结构安装固定，当舵机转动时通过摇臂与连杆传递结构带动角度编码器安装固定结构内的角度编码器转动，实现旋转角度的测量；力矩加载时，旋转力矩加卸载结构上的手柄使转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与力矩加载及固定支撑结构的弹簧钢板转动轴成为一体，舵机转动时转动摇臂与连杆传递结构带动力矩加载及固定支撑结构中的弹簧钢板转动，实现舵机力矩加载。
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公开(公告)号：CN204719439U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520343976.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种仿真信号处理装置，包括：标准的6U 19英寸欧式机箱、CPCI6880主板、CPCI总线背板、后传输板、面板、风扇盘、空气滤网安装板、空气滤网、滤波器安装板、滤波器、CPCI系统电源、DC28V电源、长针型CPCI背板连接器；面板包括电压表头、发光二极管、开关、直流输出插座。本实用新型具有高度集成化的结构特点，将其应用于仿真试验，可减少配套设备数量，减小设备体积，移动运输更安全可靠，环境适应性更强。
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