一种数据采集装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106950852A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710232454.5

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种数据采集装置,包括:数据采集控制器、桥片和输出接口;桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接,另一端通过CPCI总线与输出接口连接;数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器,接收并存储由光电码盘传感器输入的数字信号;将数字信号处理后传输给桥片;桥片实现局部总线数据和CPCI总线数据之间的相互转换,将接收到的控制指令发送给数据采集控制器,将数字信号发送给输出接口;输出接口将数字信号发送给处理装置,从处理装置接收控制指令并发送给桥片。应用本发明可自动采集和处理光电码盘传感器的数字信号,实现控制系统半实物仿真试验中的伺服机构摆角信息的数字信号的实时采集和处理。

    一种基于内存映射的硬件资源实时调用方法

    公开(公告)号:CN117807008A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311546627.2

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法,应用于实时仿真系统中,基于32位RTX(Real‑Time Extension)操作系统开发,是一种基于Windows平台的嵌入式实时子系统,通过对Windows硬件抽象层的修改和扩展形成,并提供了建立、编译、执行和调试实时程序的工具软件。本发明的基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法,通过内存资源访问服务实现对硬件资源的独立性,方便对系统的硬件升级和软件更改,可用于不提供直接IO地址操作功能的模件开发过程中,具有较强的通用性。

    一种舵机负载测试力矩加载装置

    公开(公告)号:CN211904608U

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201920495538.2

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 一种舵机负载测试力矩加载装置,转动摇臂与连杆传递结构、力矩加卸载结构、角度编码器安装固定结构、力矩加载及固定支撑结构、支点及手柄结构,转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与被测舵机的舵面连接固定,支点及手柄结构将力矩加载及固定支撑结构安装固定,当舵机转动时通过摇臂与连杆传递结构带动角度编码器安装固定结构内的角度编码器转动,实现旋转角度的测量;力矩加载时,旋转力矩加卸载结构上的手柄使转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与力矩加载及固定支撑结构的弹簧钢板转动轴成为一体,舵机转动时转动摇臂与连杆传递结构带动力矩加载及固定支撑结构中的弹簧钢板转动,实现舵机力矩加载。

    一种仿真信号处理装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204719439U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520343976.9

    申请日:2015-05-25

    Abstract: 一种仿真信号处理装置,包括:标准的6U 19英寸欧式机箱、CPCI6880主板、CPCI总线背板、后传输板、面板、风扇盘、空气滤网安装板、空气滤网、滤波器安装板、滤波器、CPCI系统电源、DC28V电源、长针型CPCI背板连接器;面板包括电压表头、发光二极管、开关、直流输出插座。本实用新型具有高度集成化的结构特点,将其应用于仿真试验,可减少配套设备数量,减小设备体积,移动运输更安全可靠,环境适应性更强。

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