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公开(公告)号：CN119938581A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928288.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于PCIE总线的Cameralink协议通信模件，包括PCIE接口的信号处理载板、Cameralink协议输出子板；PCIE接口的信号处理载板和Cameralink协议输出子板之间的信号通过FMC接口连接；所述的信号处理载板包括FPGA、电源模块、缓存模块、时钟模块；电源模块为所述信号处理载板和Cameralink协议输出子板供电，FPGA作为模件处理器负责PCIE总线和Cameralink协议之间交互的逻辑处理，时钟模块为FPGA和Cameralink协议输出子板提供运行时钟；FPGA通过PCIE总线接收图像数据和控制指令，并将接收的图像数据处理成Medium模式图像和Base模式图像，并存储至缓存模块；按照控制命令将缓存中的图像数据发送至Cameralink协议输出子板；Cameralink协议输出子板将图像数据转为Cameralink协议数据和时钟并输出。
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公开(公告)号：CN112463660B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011460202.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。
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公开(公告)号：CN117682090A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311407122.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请提供了一种用于控制系统仿真的模拟气动载荷的被动式加载装置，通过改变喷管气动载荷的加载方式，并采用外置的被动加载方式，将载荷棒垂直地面布置，可有效减小喷管加载装置的占地空间，通过改变载荷棒的长度模拟飞行器喷管在不同飞行环境中的气动载荷，能够灵活调整加载梯度，同时解决了主动加载方式产生多余力的问题。
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公开(公告)号：CN115905093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211252270.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F13/42 , G06F13/38 , G06F13/362 , G06F11/36
Abstract: 本公开的基于全数字测试环境的1553总线重用模块，所述模块采用分层模块架构。应用层包括1553总线收发数据及故障注入的脚本、1553总线数据源输入输出文件，1553总线配置文件，用于与用户进行交互；业务层包括配置管理单元、脚本解析单元、故障管理单元和核心业务管理单元，用于实现1553总线数据传输和1553总线状态监控；接口层用于与全数字测试环境进行消息传输。能够屏蔽不同被测对象使用1553总线的细节差异，实现了总线仿真的通用化和易用性。
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公开(公告)号：CN114199278A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111368156.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199279B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111423727.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 高晓颖 , 赵民 , 赵欣艺 , 踪华 , 李冰 , 魏小丹 , 王森 , 王伟 , 唐海红 , 丑金玲 , 郑卓 , 禹春梅 , 司文杰 , 李宇明 , 裴圣旺 , 马骉 , 王秀春
Abstract: 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN114199278B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111368156.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。
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公开(公告)号：CN115664526A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210595368.1
申请日：2022-05-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及一种电气信号光纤中继和复原装置及方法，该装置包括：光电隔离电路，用于采集并输出经光电隔离处理的电气信号；FPGA芯片，用于将电气信号从模拟量转换成数字量，并进行逻辑处理后转换为支持Aurora协议的数字信号，且通过内置的GTX通信端口将数字信号发出；光纤模块，用于将数字信号转换为光信号，对光信号进行远程传输后转换成支持Aurora协议的数字信号；另一FPGA芯片，用于通过内置的GTX通信端口接收通过Aurora协议传输的数字信号，将数字信号进行逻辑处理复原为数字量电气信号，并将数字量电气信号转换为模拟量电气信号。光电隔离电路实现多路电气信号的采集，并经过FPGA芯片转换为支持Aurora协议的数字信号，便于光纤模块远程传输，信号衰减小，实现成本低。
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公开(公告)号：CN114490494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111639945.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。
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公开(公告)号：CN112463660A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011460202.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 本发明提供了一种基于CPCI总线的多功能实时交互系统，属于信号处理技术领域，包括通讯协议/电平标准扩展模块、非标准电平信号扩展模块、FPGA和CPCI总线接口；FPGA与通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块连接，用于传输标准数据信号和非标准电平信号；FPGA根据CPCI总线接口提供的功能设置参数，建立通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块与CPCI总线机箱的数据交互。本发明可以通过通讯协议/电平标准扩展模块和非标准电平信号扩展模块，外接仿真系统所需要的多个模件，且只需要占用CPCI总线机箱一个插槽，大大节省了CPCI总线机箱的槽位，方便在仿真时扩展更多的功能。
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