公开(公告)号：CN115756974A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211351415.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 范文博 ,  张新民 ,  骆斐 ,  胡刚 ,  田海涛 ,  杨国有 ,  李冰 ,  穆乐 ,  徐天运 ,  高叶叶

IPC: G06F11/22

Abstract: 本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板载可编程逻辑器件寄存器读写操作实现对待测接口的状态控制及查询，查询结果经程序判断显示于测试主机界面。能够对仿真测试平台中数字IO及仿真时钟生成模件的不同接口进行功能、性能正确性测试验证，测试效率高。

公开(公告)号：CN115615454A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210595373.2

申请日：2022-05-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  胡刚 ,  白云飞 ,  高叶叶 ,  江彤阳 ,  骆斐 ,  杨凯

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明适用于惯性器件测试技术领域，提供了一种惯性器件低频特性测试方法，包括：三轴转台，所述三周转台用于模拟运动，提供测试过程中的运动环境；测试计算机，所述测试计算机用于转台控制、通讯和数据计算；被测惯性器件；测试软件，所述测试软件用于实现与转台、惯性器件的数据交互，上下层程序通过共享内存进行数据交互；本发明通过给转台控制器发送框架角指令，读取惯性器件对转台转动的测量数据，读取转台转动的实际框架角，把惯性器件数据和实际框架角通过共享内存传输给上层程序进行频率特性计算的方式；能够提升自动化测试程度，实现全流程的自动化测试建立能够快速响应新测试需求的标准化测试方法，节约测试成本，提高测试效率。

公开(公告)号：CN117807008A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311546627.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张新民 ,  骆斐 ,  范文博 ,  桑德彬

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/16 ,  G06F13/38

Abstract: 本发明公开了一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，应用于实时仿真系统中，基于32位RTX(Real‑Time Extension)操作系统开发，是一种基于Windows平台的嵌入式实时子系统，通过对Windows硬件抽象层的修改和扩展形成，并提供了建立、编译、执行和调试实时程序的工具软件。本发明的基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，通过内存资源访问服务实现对硬件资源的独立性，方便对系统的硬件升级和软件更改，可用于不提供直接IO地址操作功能的模件开发过程中，具有较强的通用性。

公开(公告)号：CN114490494A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111639945.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  胡刚 ,  许谦 ,  高叶叶 ,  骆斐 ,  范文博 ,  杨凯

IPC: G06F13/42 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。

公开(公告)号：CN114490494B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202111639945.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 李冰 ,  胡刚 ,  许谦 ,  高叶叶 ,  骆斐 ,  范文博 ,  杨凯

IPC: G06F13/42 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种多总线实时交互系统及交互方法，针对具有实时性要求的工况，通过系统时钟的计时功能定时触发CPCI总线的中断功能，进入中断服务后，CPCI总线分别与多种总线，比如1553B总线，CAN总线或并行总线进行数据交互，传输，处理，至此完成一个定时周期内的数据交互，每个定时周期反复进行上述过程，便可以实现多总线之间数据的实时性交互传输，满足了多种总线间数据交互传输的实时性需求。

公开(公告)号：CN211904608U

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201920495538.2

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 桑德彬 ,  吴骁 ,  张维 ,  骆斐 ,  张新民 ,  赵耀

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种舵机负载测试力矩加载装置，转动摇臂与连杆传递结构、力矩加卸载结构、角度编码器安装固定结构、力矩加载及固定支撑结构、支点及手柄结构，转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与被测舵机的舵面连接固定，支点及手柄结构将力矩加载及固定支撑结构安装固定，当舵机转动时通过摇臂与连杆传递结构带动角度编码器安装固定结构内的角度编码器转动，实现旋转角度的测量；力矩加载时，旋转力矩加卸载结构上的手柄使转动摇臂与连杆传递结构的舵连接板与力矩加载及固定支撑结构的弹簧钢板转动轴成为一体，舵机转动时转动摇臂与连杆传递结构带动力矩加载及固定支撑结构中的弹簧钢板转动，实现舵机力矩加载。