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公开(公告)号：CN104898461A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510191279.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。
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公开(公告)号：CN104731104A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102948.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Dacx；根据预置的攻角acx0和附加攻角指令Dacx，计算得到当前的实际攻角acx。通过使用本发明所提供的高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，可以效地改善阻力加速度跟踪控制的动态特性，提高动态条件下阻力加速度的跟踪控制精度，抑制飞行轨迹的波动，增强制导系统对各种偏差、不确定干扰和不确定条件的适应能力。
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公开(公告)号：CN104729504B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510103669.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。通过使用本发明所提供的飞行器的倾斜角的确定方法，可以较直观、且正确地获得无动力高超声速飞行器(例如，滑翔飞行器)的左转弯或右转弯逻辑的倾侧角。
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公开(公告)号：CN104731104B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510102948.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法。该方法包括：在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角acx0；根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Dacx；根据预置的攻角acx0和附加攻角指令Dacx，计算得到当前的实际攻角acx。通过使用本发明所提供的高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，可以效地改善阻力加速度跟踪控制的动态特性，提高动态条件下阻力加速度的跟踪控制精度，抑制飞行轨迹的波动，增强制导系统对各种偏差、不确定干扰和不确定条件的适应能力。
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公开(公告)号：CN104729504A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510103669.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种无动力高超声速飞行器的倾斜角的确定方法。该方法包括：设置一个航迹坐标系；根据惯性导航参数计算发射惯性系到航迹坐标系的转换矩阵；根据发射惯性系到弹体系的转换矩阵和发射惯性到航迹坐标系的转换矩阵，计算航迹坐标系到弹体系的转换矩阵；根据航迹坐标系到弹体系的转换矩阵，计算飞行器相对航迹坐标系的倾斜角。通过使用本发明所提供的飞行器的倾斜角的确定方法，可以较直观、且正确地获得无动力高超声速飞行器(例如，滑翔飞行器)的左转弯或右转弯逻辑的倾侧角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102682096B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210129635.2
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种仿真资源信息与模型源码协同管理装置及其方法，用于协同管理关系型数据库和CVS版本管理库。所述装置包括提供一个外部数据存取接口的数据一致性存取接口，实时监听并同步两个资源库更新操作的数据同步更新监听模块，定期检查两个资源库中数据对应关系的完整性的数据完整性测试与回退模块，以及记录所有同步访问操作信息的协同访问日志模块。所述方法首先设计了数据库表结构，实现仿真资源信息的结构化存储，创建了模型管理库，利用所述装置实现一致性数据存储功能和数据同步更新功能。本发明保证了在关系型数据库与CVS版本控制库的协同管理过程中，数据的一致性、完整性及安全性。
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公开(公告)号：CN115756974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211351415.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种数字IO及仿真时钟生成模件测试工具及测试方法，涉及仿真测试领域，包括测试主机和转接电缆；转接电缆用于连接待测板卡的对外接口；待测板卡插于测试主机CPCI总线扩展独享中断槽位；测试主机运行测试程序，测试程序通过对待测板卡板载可编程逻辑器件寄存器读写操作实现对待测接口的状态控制及查询，查询结果经程序判断显示于测试主机界面。能够对仿真测试平台中数字IO及仿真时钟生成模件的不同接口进行功能、性能正确性测试验证，测试效率高。
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公开(公告)号：CN104898461B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510191279.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。
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公开(公告)号：CN102682096A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210129635.2
申请日：2012-04-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种仿真资源信息与模型源码协同管理装置及其方法，用于协同管理关系型数据库和CVS版本管理库。所述装置包括提供一个外部数据存取接口的数据一致性存取接口，实时监听并同步两个资源库更新操作的数据同步更新监听模块，定期检查两个资源库中数据对应关系的完整性的数据完整性测试与回退模块，以及记录所有同步访问操作信息的协同访问日志模块。所述方法首先设计了数据库表结构，实现仿真资源信息的结构化存储，创建了模型管理库，利用所述装置实现一致性数据存储功能和数据同步更新功能。本发明保证了在关系型数据库与CVS版本控制库的协同管理过程中，数据的一致性、完整性及安全性。
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公开(公告)号：CN208270595U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820764684.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种喷管加速度传感器支架，涉及运载火箭喷管测量领域；包括主体框架、凹槽、传感器插座、加速度传感器；其中，主体框架包括喷管安装架和支出架；喷管安装架为矩形块状结构；支出架为矩形板状结构；支出架水平沿y方向固定安装在喷管安装架y方向外侧壁的中线位置；喷管安装架和支出架为一体结构；喷管安装架沿z方向设置有凹槽；加速度传感器固定安装在支出架x方向外侧壁的上部；传感器插座固定安装在支出架x方向外侧壁的下部；本实用新型操作简便，实现精确完成喷管加速度信号的采集测量输出，简化喷管传感器信号的采集系统和补偿算法的设计。
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