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公开(公告)号：CN104898461A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510191279.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。
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公开(公告)号：CN104898461B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510191279.0
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。
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公开(公告)号：CN104102263B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410240865.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种带电流监测的恒流源电路，包括基本恒流源电路、电流检测电路、电压调理电路、比较电路、信号保持电路、供电控制电路、电源变换电路。电源变换电路为其它电路提供工作电压。电流检测电路将基本恒流源电路的输出电流转换为电压信号提供给电压调理电路。电压调理电路对电压信号调整后输出给比较电路。比较电路对调理后的电压与设定电压进行比较，并给信号保持电路发出接通或断电控制信号，信号保持电路将该信号输出给供电控制电路，供电控制电路控制电源变换电路对基本恒流源电路的供电或断电。该电路实现了对恒流源输出电流的实时监测，可在输出电流超过设定值时切断恒流源的供电，从而关闭恒流源输出电流，避免对用电设备造成危害。
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公开(公告)号：CN104102263A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410240865.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种带电流监测的恒流源电路，包括基本恒流源电路、电流检测电路、电压调理电路、比较电路、信号保持电路、供电控制电路、电源变换电路。电源变换电路为其它电路提供工作电压。电流检测电路将基本恒流源电路的输出电流转换为电压信号提供给电压调理电路。电压调理电路对电压信号调整后输出给比较电路。比较电路对调理后的电压与设定电压进行比较，并给信号保持电路发出接通或断电控制信号，信号保持电路将该信号输出给供电控制电路，供电控制电路控制电源变换电路对基本恒流源电路的供电或断电。该电路实现了对恒流源输出电流的实时监测，可在输出电流超过设定值时切断恒流源的供电，从而关闭恒流源输出电流，避免对用电设备造成危害。
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公开(公告)号：CN204028694U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420438450.4
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种部件等效器，包括瞬时信号指示电路、长时信号指示电路和测发控系统接口。测发控系统接口的输入端与测发控系统连接，接收测发控系统发出的长时信号和瞬时信号，输出端与瞬时信号指示电路以及长时信号指示电路连接，将长时信号送至长时信号指示电路，将瞬时信号送至瞬时信号指示电路。长时信号指示电路包括N路长时子电路，每一路长时子电路均与测发控系统接口相连并对一路长时信号进行指示。瞬时信号指示电路包括M路瞬时子电路，每一路瞬时子电路均与测发控系统接口相连并对一路瞬时信号进行指示。本实用新型可等效飞行控制系统设备，与测发控系统对接后可对测发控系统发出的信号进行快捷和全面的检查，保证测试覆盖性的同时提升自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114545390B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111663315.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S13/86 , G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。
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公开(公告)号：CN105923172B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610244179.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种升力式飞行器的倾斜转弯翻转制导方法，该方法包括：确定飞行器在滑翔飞行过程中的横向约束走廊；根据飞行器当前的横向位置、横向速度和预报时间，确定该飞行器的预测横向位置；根据所确定的横向约束走廊和飞行器的预测横向位置，进行倾侧角指令的翻转判别；根据所述倾侧角指令得到倾侧角制导指令。通过使用本发明所提供的方法，可以有效地避免飞行器滑翔过程中由于机动过大而导致的偏离目标攻击方向、翻转次数过多等问题。
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公开(公告)号：CN105836160B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610320247.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。
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公开(公告)号：CN104978489B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510381694.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于滑翔飞行器的最小铰链力矩下压弹道计算方法，包括：第一步,对飞行器初始飞行状态参数赋值；第二步,基于地理坐标运动模型，计算快速下压飞行弹道，并记录整个飞行过程中的最大铰链力矩最大过载以及终端速度Vf和终端倾角Θf；第三步,采用直接打靶法调整飞行器飞行攻角α，重复第一步、第二步计算快速下压飞行弹道，从中得到铰链力矩最小的标准弹道。该方法从弹道设计上为实现高超声速飞行器弹道、制导、姿控系统的一体化优化设计提供了一种技术途径，跟踪计算得到的最小铰链力矩弹道，可有效降低对伺服系统的指标要求，减小伺服系统重量，增加控制系统的设计余量，提升高超声速飞行器的整体性。
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公开(公告)号：CN106020216A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320246.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法，该方法包括：确定飞行器的法向力系数；根据预设的纵向高度控制律，计算纵向力Fycx的值；计算最小限幅攻角所能提供的法向力Fmin；根据Fycx和Fmin确定横向通道的制导力Fzc1。通过使用本发明所提供的方法，可以在满足攻角约束的同时，将富余的法向力分解到横向通道，实现纵横向制导力分配的协调。
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