公开(公告)号：CN114545390B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111663315.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈曙暄 ,  周贤达 ,  姜丽敏 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  魏小丹

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/933 ,  G01S7/02

Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。

公开(公告)号：CN114545390A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111663315.0

申请日：2021-12-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈曙暄 ,  周贤达 ,  姜丽敏 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  魏小丹

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/933 ,  G01S7/02

Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。