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公开(公告)号：CN114545390A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111663315.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S13/86 , G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835034B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110102533.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种双通道雷达对地测高系统，包括天线、微波组合、发射机、低功率射频分机、波束控制器；所述发射机将低功率射频发射信号进行滤波、功率放大，并将生成的大功率发射信号输出至微波组合；微波组合将输入的大功率发射信号输出至天线输入端；波束控制器控制天线波束指向测高区域；天线将两个天线子阵面回波信号转换为方位和通道回波信号与方位差通道回波信号；低功率射频分机产生低功率射频信号，将微波组合输出的和通道和方位差通道射频回波下变频、滤波变换为低中频或零中频的和通道与方位差通道回波，并输出至信号处理与控制分机。
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公开(公告)号：CN114114172B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111202866.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种底视测高雷达地形回波仿真方法，属于仿真技术领域。方法包括：确定在初始波束足迹范围的初始散射点集合；对初始散射点集合进行筛选，得到候选散射点集合；确定雷达天线相位中心到所述候选散射点集合中的各候选散射点的连线，计算DEM数据各散射点到各连线的距离，并将对应距离最小的DEM表面散射点组成的集合作为DEM表面散射点集合；确定所述DEM表面散射点集合中的各DEM表面散射点对应的散射点散射截面积；根据各DEM表面散射点的初始相位、各DEM表面散射点对应的各散射点散射截面积、距离值，以及雷达回波计算关联参数，计算DEM表面散射点回波。
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公开(公告)号：CN114545390B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111663315.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S13/86 , G01S13/933 , G01S7/02
Abstract: 一种飞行器载雷达对地探测定姿方法，包括如下步骤：获取双通道雷达的多普勒和干涉信息；利用上述多普勒和干涉信息修正惯导测得的姿态误差，所述的姿态误差包括俯仰角误差和横滚角误差；其中，俯仰角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，根据惯组测量得到的速度信息与波束指向计算出距离多普勒平面内，波束中心对应的多普勒频率fdc；并寻求能量对称中心作为波束的多普勒中心fdcm，fdcm与fdc的差值由俯仰角偏差带来，依此得到俯仰角误差；横滚角误差确定方式如下：在底视对平坦地面探测时，利用上述俯仰角误差对惯组测量进行修正，利用惯组实测的飞行器横滚角与理论飞行器横滚角做差得到横滚角误差。
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公开(公告)号：CN114114172A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111202866.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种底视测高雷达地形回波仿真方法，属于仿真技术领域。方法包括：确定在初始波束足迹范围的初始散射点集合；对初始散射点集合进行筛选，得到候选散射点集合；确定雷达天线相位中心到所述候选散射点集合中的各候选散射点的连线，计算DEM数据各散射点到各连线的距离，并将对应距离最小的DEM表面散射点组成的集合作为DEM表面散射点集合；确定所述DEM表面散射点集合中的各DEM表面散射点对应的散射点散射截面积；根据各DEM表面散射点的初始相位、各DEM表面散射点对应的各散射点散射截面积、距离值，以及雷达回波计算关联参数，计算DEM表面散射点回波。
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公开(公告)号：CN112835034A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110102533.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种双通道雷达对地测高系统，包括天线、微波组合、发射机、低功率射频分机、波束控制器；所述发射机将低功率射频发射信号进行滤波、功率放大，并将生成的大功率发射信号输出至微波组合；微波组合将输入的大功率发射信号输出至天线输入端；波束控制器控制天线波束指向测高区域；天线将两个天线子阵面回波信号转换为方位和通道回波信号与方位差通道回波信号；低功率射频分机产生低功率射频信号，将微波组合输出的和通道和方位差通道射频回波下变频、滤波变换为低中频或零中频的和通道与方位差通道回波，并输出至信号处理与控制分机。
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