-
公开(公告)号：CN111176263B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010076043.3
申请日：2020-01-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的飞行器推力故障在线辨识方法，针对控制系统飞行运动信息进行数据融合生成，并训练BP神经网络，采用训练好的BP神经网络对主发动机故障进行辨识，能够有效实现对故障类型的实时准确建模判别。考虑飞行器质心运动、扰心运动、结构干扰、气动力及力矩等因素，建立更加真实可信仿真模型，生成可信的数据样本，对BP神经网络进行训练，本发明可对飞行器推力故障进行实时在线辨识，可准确辨识出哪台发动机故障，以及故障程度。本发明所需计算资源小，可嵌入现有飞行控制计算机，进行飞行过程中的故障实时辨识。发挥控制系统作用，掌握新的核心技术，解决非致命动力故障导致的飞行失利问题。
-
公开(公告)号：CN112526873B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011475938.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优LQR控制器，可以提高控制系统对对象参数变化的快速适应能力，并确保其具备全局最优性，达到优化控制系统性能的目的。本发明提供的一种在线快速求解算法的自适应控制方法可用于飞行器类姿态控制系统的设计过程，也可推广应用于存在黎卡提矩阵代数方程在线求解需求的研究中，为最优控制在工程中的深入应用提供理论支撑和指导。本发明具有较好的推广性，且应用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN105867399B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610244398.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种确定多状态跟踪制导参数的方法，该方法包括：建立飞行器再入飞行过程的多状态运动模型，并对所述多状态运动模型进行小偏差线性化处理，得到处理后的线性化方程；基于所述线性化方程，得到制导方程；基于线性二次调节器LQR，设计LQR跟踪控制器，得到相应的反馈控制律；根据多状态跟踪要求，选取控制器加权矩阵；根据所述控制器加权矩阵和制导方程，计算得到制导参数。通过使用本发明所提供的方法，可以根据所确定的制导参数实现对多个状态量的跟踪控制，降低多个状态量跟踪时的相互影响。
-
公开(公告)号：CN106020216B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610320246.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法，该方法包括：确定飞行器的法向力系数；根据预设的纵向高度控制律，计算纵向力Fycx的值；计算最小限幅攻角所能提供的法向力Fmin；根据Fycx和Fmin确定横向通道的制导力Fzc1。通过使用本发明所提供的方法，可以在满足攻角约束的同时，将富余的法向力分解到横向通道，实现纵横向制导力分配的协调。
-
公开(公告)号：CN106005481B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610319980.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于升力式飞行器的下压末段翻身时机调整方法及系统，包括：建立飞行器在下压末段翻身起判时刻的高度差与翻身时刻待飞航程的映射关系；其中，高度差为飞行器实际高度与标称高度的差值；当处于下压末端的飞行器的实际待飞航程小于预设航程阈值时，记录飞行器此时的实际高度，计算飞行器此时的高度差作为判别高度差；通过映射关系计算判别高度差对应的待飞航程，将计算得到的待飞航程作为判别航程；当飞行器的实际待飞航程等于判别航程时，向飞行器发送翻身指令。本发明能够快速确定最佳翻身时机，减小偏差情况下终段高度及速度散布。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759830B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610281968.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种升力式飞行器高动态下压段制导方法，其步骤包括计算下压段制导力，根据制导力计算下压段指令；通过对下压段指令的跟踪，控制升力式飞行器在下压段过程的飞行控制。本发明实现了飞行器的高速下压段制导，且解决了对下压段终端高度、倾角、侧向位置等有严格约束的问题。
-
公开(公告)号：CN106021679A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610319674.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种末端机动小过载制导指令的奇异处理方法，该方法包括：根据预设的末端机动段制导律和方案，计算得到纵向制导力Fycx和横向制导力Fzcx；对制导力进行奇异处理：如果Fycx
-
公开(公告)号：CN105836160A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610320247.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/242
Abstract: 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧向位置和侧向速度；根据侧向位置和侧向速度，利用比例微分反馈计算侧向制导力和过载指令；根据侧向制导力计算得到倾侧角指令。通过使用本发明所提供的方法，可以方便地实现升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导，解决升力式飞行器在稀薄流区的侧向制导问题。
-
公开(公告)号：CN105759830A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610281968.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种升力式飞行器高动态下压段制导方法，其步骤包括计算下压段制导力，根据制导力计算下压段指令；通过对下压段指令的跟踪，控制升力式飞行器在下压段过程的飞行控制。本发明实现了飞行器的高速下压段制导，且解决了对下压段终端高度、倾角、侧向位置等有严格约束的问题。
-
公开(公告)号：CN105093933A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510350229.2
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的方法，该方法包括：根据系统建模误差和LPV参数在线测量偏差，通过模型转换得到参数不确定的LPV系统的线性系统的控制器求解问题的标准形式；将线性系统的控制器求解问题转化为求解一个线性正矩阵不等式的凸优化问题；求解所述线性正矩阵不等式，得到对应的正定参数依赖矩阵X和Y；依次计算得到控制器K1中的参数CK1,BK1,AK1；根据控制器K1中的参数，确定控制器K中的参数。通过使用本发明所提供的方法，可以设计单一的具有自调节法则的控制器，可以保证闭环系统的稳定，且具有良好的动态性能和鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.033 seconds)
