公开(公告)号：CN112526873B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202011475938.0

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  张惠平 ,  张玉 ,  张义捷 ,  杜立夫 ,  禹春梅 ,  马卫华 ,  柳嘉润 ,  吴建武 ,  高博 ,  余跃 ,  李依彤

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优LQR控制器，可以提高控制系统对对象参数变化的快速适应能力，并确保其具备全局最优性，达到优化控制系统性能的目的。本发明提供的一种在线快速求解算法的自适应控制方法可用于飞行器类姿态控制系统的设计过程，也可推广应用于存在黎卡提矩阵代数方程在线求解需求的研究中，为最优控制在工程中的深入应用提供理论支撑和指导。本发明具有较好的推广性，且应用范围广泛。

公开(公告)号：CN117289597A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202211543853.0

申请日：2022-12-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  路坤锋 ,  张玉 ,  禹春梅 ,  贾志强 ,  李天涯 ,  王昭磊 ,  巩庆海 ,  林玉野 ,  冯路明 ,  贾晨辉 ,  莫嘉轩 ,  张远 ,  董鹏程 ,  高博 ,  余跃 ,  李依彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，实现大风区载荷指标要求，本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计、带宽参数自适应变化的扩张状态观测器设计、基于模糊推理的参数智能自适应调参策略设计。本发明的一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，从主动减载以及鲁棒性&适应性&智能化提升的角度出发，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，对于提高我国未来运载火箭的减载能力及其国际竞争力具有重要的理论意义。

公开(公告)号：CN112526873A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011475938.0

申请日：2020-12-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  张惠平 ,  张玉 ,  张义捷 ,  杜立夫 ,  禹春梅 ,  马卫华 ,  柳嘉润 ,  吴建武 ,  高博 ,  余跃 ,  李依彤

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种在线快速求解算法的自适应控制方法给出了一种黎卡提代数矩阵方程的在线快速求解方法，满足控制实时性要求，同时满足解算精确性要求。对于快速时变或存在突变的线性系统，采用实时根据系统参数变化进行自适应调节的最优LQR控制器，可以提高控制系统对对象参数变化的快速适应能力，并确保其具备全局最优性，达到优化控制系统性能的目的。本发明提供的一种在线快速求解算法的自适应控制方法可用于飞行器类姿态控制系统的设计过程，也可推广应用于存在黎卡提矩阵代数方程在线求解需求的研究中，为最优控制在工程中的深入应用提供理论支撑和指导。本发明具有较好的推广性，且应用范围广泛。