公开(公告)号：CN120010534A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411971458.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 董鹏程 ,  路坤锋 ,  王昭磊 ,  魏泽宇 ,  林平 ,  冯路明 ,  刘晓东

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于单框架控制力矩陀螺伺服的飞行器姿态控制方法，包括：设计单框架控制力矩陀螺SGCMG操纵率，根据力矩指令得到框架角速率；根据力矩指令和框架角速率，得到单框架控制力矩陀螺作用在飞行器上的力矩；根据力矩指令得到框架角速率和单框架控制力矩陀螺作用在飞行器上的力矩，构建飞行器姿态动力学模型和姿态运动学方程模型；根据飞行器姿态动力学模型和姿态运动学方程模型，设计控制律参数并得到姿态控制律方程。本发明针对高速飞行器执行机构需承受长时耐高温、偏航/滚动通道控制力矩不足的问题，采用单框架控制力矩陀螺SGCMG作为内部执行机构，对飞行器姿态控制系统进行设计，实现了高机动飞行器姿态稳定与姿态机动。

公开(公告)号：CN115859641A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211583631.1

申请日：2022-12-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  路坤锋 ,  张惠平 ,  张玉 ,  王宇航 ,  曹玉腾 ,  贾志强 ,  马爽 ,  董鹏程 ,  李竞元 ,  许谦 ,  李依彤

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中的数据进行统计评估确定最接近实际试验的工况条件，实现了对于海量仿真参数数据的自动相似筛查处理以便于后续工况复现的评估。

公开(公告)号：CN120046653A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411917060.X

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王昭磊 ,  路坤锋 ,  王露荻 ,  禹春梅 ,  董鹏程 ,  刘晓东 ,  许谦 ,  张锡联 ,  林平 ,  张隽 ,  李晓敏 ,  巩庆海 ,  贾晨辉 ,  胡瑞光 ,  姚征

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种神经网络控制律高效自主学习方法。针对在运用深度强化学习算法实现复杂飞行器控制律自学习的过程中，超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大，且不一定对于任务最优的问题，本发明引入图像识别领域网络架构搜索思想，提出基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上，结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制，以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法，实现了深度强化学习训练算法中神经网络架构超参数的自动优化，进而完成了控制律的自学习。

公开(公告)号：CN117289597A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202211543853.0

申请日：2022-12-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  路坤锋 ,  张玉 ,  禹春梅 ,  贾志强 ,  李天涯 ,  王昭磊 ,  巩庆海 ,  林玉野 ,  冯路明 ,  贾晨辉 ,  莫嘉轩 ,  张远 ,  董鹏程 ,  高博 ,  余跃 ,  李依彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，针对不确定风场下的运载火箭大风区减载问题，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，实现大风区载荷指标要求，本发明的主要内容包括运载火箭主动减载控制方案设计、带宽参数自适应变化的扩张状态观测器设计、基于模糊推理的参数智能自适应调参策略设计。本发明的一种基于模糊推理的运载火箭主动自适应减载控制方法，从主动减载以及鲁棒性&适应性&智能化提升的角度出发，研究运载火箭智能自适应主动减载控制方法，对于提高我国未来运载火箭的减载能力及其国际竞争力具有重要的理论意义。

公开(公告)号：CN116011186A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211583561.X

申请日：2022-12-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘晓东 ,  路坤锋 ,  张惠平 ,  张玉 ,  王宇航 ,  曹玉腾 ,  贾志强 ,  马爽 ,  董鹏程 ,  李竞元 ,  许谦 ,  李依彤

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中各维度取值数量最多的取值确定最接近实际试验的工况条件，以实现工况复现。