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公开(公告)号：CN119958390A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411928285.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于预报风场的在线高效减载控制方法，首先获取箭上实时解算的载荷攻角和侧滑角；对载荷攻角和侧滑角进行限幅处理，进行增益控制网络计算后，生成攻角控制指令，姿控系统结合减载需求和制导纠偏能力，在载荷敏感区实施直接攻角控制；生成俯仰和偏航反馈控制指令，实施主动减载控制，补偿攻角控制产生的误差。本发明这种在线主动、被动减载方式涵盖了飞行时真实存在的偏差或干扰影响，产生的减载指令与实际飞行的匹配性更优，通用性好，易实现，具有更好的减载效果。
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公开(公告)号：CN115859641A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211583631.1
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的仿真数据分析方法。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中的数据进行统计评估确定最接近实际试验的工况条件，实现了对于海量仿真参数数据的自动相似筛查处理以便于后续工况复现的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115145157B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211088263.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益，将截止频率配置到预设值并限幅，在保证控制稳定性的同时，实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化，解决了设计稳定性与机动性的矛盾，方法简洁、易操作，创新性强。
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公开(公告)号：CN120043406A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411928277.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于预报风场的在线实时风修攻角计算方法，在飞行过程中，根据飞行器的飞行高度，得到实时风场信息，包括风速、风向，计算得到风矢量在发射坐标系的投影；通过飞行器上导航信息得到飞行器本体速度，基于飞行器本体速度和风矢量在发射坐标系的投影，得到发射坐标系空速矢量和空速大小，从而得到载荷攻角和侧滑角。本发明将运载火箭传统的基于风场的离线计算攻角的模式转化为飞行中结合导航信息在线实时计算模式，是一种创新的、实用的、效果明显的工程设计方法。
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公开(公告)号：CN115145157A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211088263.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于姿态控制技术领域，提出了一种基于截止频率映射的姿态控制增益整定方法，包括：为解决姿态控制设计对稳定性和机动性较难同时兼顾的问题，在控制方程中引入了自适应整定增益系数，同时构建了截止频率与整定增益系数的映射关系。飞行中通过实时调整控制增益，将截止频率配置到预设值并限幅，在保证控制稳定性的同时，实现了对控制机动性的在线优化。本发明对传统姿态控制设计方法进行了优化，解决了设计稳定性与机动性的矛盾，方法简洁、易操作，创新性强。
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公开(公告)号：CN119749882A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411928283.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的旋转分离调姿方法，针对卫星分离的姿态要求和角速度要求，将程序角规划过程分为两个阶段，第一段为定向调姿段，通过卫星分离时间点向前倒推，得到角速度为0时对应的姿态四元数，作为调姿结束时刻程序四元数；第二段为起旋、稳定和消旋段，根据角速度要求，设计起旋、稳定旋转和消旋程序四元数；将箭体姿态调整到调姿结束时刻程序四元数后，再根据起旋、稳定旋转和消旋程序四元数，将角速度线性从0加速至分离要求的角速度，至分离时刻点，卫星分离姿态和角速度均达到预期值。本发明为多卫星一次性安全分离提供通用性解决方案，避免调姿过程的姿态解算歧义问题，具有较强通用性，保证了多卫星一次性安全分离可靠性。
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公开(公告)号：CN116011186A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211583561.X
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及地面仿真技术领域，具体而言涉及一种面向试验结果的工况仿真复现系统。与现有技术相比，本发明通过对实际试验结果的不同影响因素的不同取值形成的所有可能性的偏差状态组合进行仿真，其覆盖接近实际试验结果的偏差状态组合，在此基础上通过数据的一致性处理以及相似度计算筛选出与实际试验结果相似的仿真结果对应的相似偏差状态组合，通过对相似偏差状态组合中各维度取值数量最多的取值确定最接近实际试验的工况条件，以实现工况复现。
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