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公开(公告)号：CN120043406A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411928277.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于预报风场的在线实时风修攻角计算方法，在飞行过程中，根据飞行器的飞行高度，得到实时风场信息，包括风速、风向，计算得到风矢量在发射坐标系的投影；通过飞行器上导航信息得到飞行器本体速度，基于飞行器本体速度和风矢量在发射坐标系的投影，得到发射坐标系空速矢量和空速大小，从而得到载荷攻角和侧滑角。本发明将运载火箭传统的基于风场的离线计算攻角的模式转化为飞行中结合导航信息在线实时计算模式，是一种创新的、实用的、效果明显的工程设计方法。
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公开(公告)号：CN119935556A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928284.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息的发动机故障融合判别方法，控制系统通过捷联惯组获取火箭的质心和绕心运动参数，经过信号的采集、转换和计算，获得三轴的角速度和视加速度。利用角速度，基于扩张状态观测器，得到角加速度信息。同时，利用火箭的发动机安装角信息、实时摆角信息、质量特性信息在线辨识推力，并结合发动机动力系统提供的推力信息，实时诊断发动机故障。
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公开(公告)号：CN119749882A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411928283.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四元数的旋转分离调姿方法，针对卫星分离的姿态要求和角速度要求，将程序角规划过程分为两个阶段，第一段为定向调姿段，通过卫星分离时间点向前倒推，得到角速度为0时对应的姿态四元数，作为调姿结束时刻程序四元数；第二段为起旋、稳定和消旋段，根据角速度要求，设计起旋、稳定旋转和消旋程序四元数；将箭体姿态调整到调姿结束时刻程序四元数后，再根据起旋、稳定旋转和消旋程序四元数，将角速度线性从0加速至分离要求的角速度，至分离时刻点，卫星分离姿态和角速度均达到预期值。本发明为多卫星一次性安全分离提供通用性解决方案，避免调姿过程的姿态解算歧义问题，具有较强通用性，保证了多卫星一次性安全分离可靠性。
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