公开(公告)号：CN114509956B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111639708.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 黎阳 ,  吴骁 ,  赵谦 ,  谭芸

IPC: G05B17/02 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置，S2：安装固定机电伺服；S3：接通电源和外部控制；S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成。本发明可以在各种偏差弹道的半实物仿真中，实时采集记录伺服电池工作电流，记录突变的峰值变化曲线，比较真实测量伺服机构在模拟真实飞行工况下的电流参数，为相应弹上电池的参数提供验证，可以适用于不同的机电伺服机构。

公开(公告)号：CN114509956A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111639708.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 黎阳 ,  吴骁 ,  赵谦 ,  谭芸

IPC: G05B17/02 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置，S2：安装固定机电伺服；S3：接通电源和外部控制；S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成。本发明可以在各种偏差弹道的半实物仿真中，实时采集记录伺服电池工作电流，记录突变的峰值变化曲线，比较真实测量伺服机构在模拟真实飞行工况下的电流参数，为相应弹上电池的参数提供验证，可以适用于不同的机电伺服机构。

公开(公告)号：CN106950852A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710232454.5

申请日：2017-04-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 许谦 ,  胡刚 ,  吴骁 ,  孙宏云 ,  张新民 ,  桑德彬 ,  赵谦

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种数据采集装置，包括：数据采集控制器、桥片和输出接口；桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接，另一端通过CPCI总线与输出接口连接；数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器，接收并存储由光电码盘传感器输入的数字信号；将数字信号处理后传输给桥片；桥片实现局部总线数据和CPCI总线数据之间的相互转换，将接收到的控制指令发送给数据采集控制器，将数字信号发送给输出接口；输出接口将数字信号发送给处理装置，从处理装置接收控制指令并发送给桥片。应用本发明可自动采集和处理光电码盘传感器的数字信号，实现控制系统半实物仿真试验中的伺服机构摆角信息的数字信号的实时采集和处理。

公开(公告)号：CN108519162A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810384305.5

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 许谦 ,  杨凯 ,  胡刚 ,  班亚 ,  吴骁 ,  张新民 ,  桑德彬 ,  赵谦

IPC: G01J5/00

Abstract: 一种非接触式红外测温系统，包括温度采集模块、温度处理模块以及仿真计算机；温度采集模块采集试验设备温度，输出温度信号，温度处理模块处理温度采集模块输出的温度信号，转化成具体的温度值，并上传给仿真计算机，仿真计算机实时接收和显示温度处理模块上传的温度数据，并设置声控报警器，对超过阈值的温度进行报警。本发明测温系统保障了飞行器控制系统半实物仿真试验安全顺利的进行。