公开(公告)号：CN106950852A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710232454.5

申请日：2017-04-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 许谦 ,  胡刚 ,  吴骁 ,  孙宏云 ,  张新民 ,  桑德彬 ,  赵谦

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种数据采集装置，包括：数据采集控制器、桥片和输出接口；桥片的一端通过局部总线与数据采集控制器连接，另一端通过CPCI总线与输出接口连接；数据采集控制器使用EnDat协议将控制指令发送给光电码盘传感器，接收并存储由光电码盘传感器输入的数字信号；将数字信号处理后传输给桥片；桥片实现局部总线数据和CPCI总线数据之间的相互转换，将接收到的控制指令发送给数据采集控制器，将数字信号发送给输出接口；输出接口将数字信号发送给处理装置，从处理装置接收控制指令并发送给桥片。应用本发明可自动采集和处理光电码盘传感器的数字信号，实现控制系统半实物仿真试验中的伺服机构摆角信息的数字信号的实时采集和处理。

公开(公告)号：CN209103289U

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201821783652.7

申请日：2018-10-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 孙宏云 ,  张国伟 ,  韩成成 ,  张维 ,  许谦

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种便携式仿真测试硬件平台，包括壳体等；液晶显示屏嵌装在上翻盖内，上翻盖通过转轴安装在壳体上，壳体上表面安装笔记本键盘、触控板，壳体内安装机笼、总线背板、服务器电源、KVM切换器，机笼内安插单板计算机A、单板计算机B，两块单板计算机从壳体安装有液晶显示屏的一侧插装，连接到总线背板的系统槽上；壳体两侧开有散热孔，散热风扇组安装在开有散热孔的壳体侧面；液晶显示屏、笔记本键盘、触控板与KVM切换器连接，KVM切换器分别与单板计算机A、单板计算机B连接。本实用新型功能模块高度集成，紧凑便携、硬件接口扩展灵活。

公开(公告)号：CN204719439U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520343976.9

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张维 ,  张国伟 ,  胡刚 ,  孙宏云 ,  张新民 ,  桑德彬

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种仿真信号处理装置，包括：标准的6U 19英寸欧式机箱、CPCI6880主板、CPCI总线背板、后传输板、面板、风扇盘、空气滤网安装板、空气滤网、滤波器安装板、滤波器、CPCI系统电源、DC28V电源、长针型CPCI背板连接器；面板包括电压表头、发光二极管、开关、直流输出插座。本实用新型具有高度集成化的结构特点，将其应用于仿真试验，可减少配套设备数量，减小设备体积，移动运输更安全可靠，环境适应性更强。