公开(公告)号：CN110135561B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC分类号： G06N3/04

摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。

公开(公告)号：CN110135561A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910357020.7

申请日：2019-04-29

申请人： 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张英 ,  王世会 ,  韦闽峰 ,  王嘉贤 ,  高晓颖 ,  赵雄波 ,  杨喆 ,  郑文娟 ,  陈伟 ,  周辉 ,  吴松龄 ,  秦东辉 ,  李毅 ,  郭城 ,  王婧 ,  曹健 ,  张兴 ,  张继生 ,  蔡燕斌 ,  汪冬瑾 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  赵一飞 ,  戚红向 ,  马征 ,  赵星宇 ,  孙德胜 ,  杨俊峰 ,  司文杰 ,  黄如意 ,  呼吁 ,  王琦 ,  陈红岩 ,  周华 ,  韩利军 ,  杨广慧 ,  冯丽 ,  许琦 ,  李悦 ,  张辉 ,  李晓东 ,  李德强 ,  野超

IPC分类号： G06N3/04

摘要： 一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。