公开(公告)号：CN115525005A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202210965897.6

申请日：2022-08-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 张英 ,  陈伟 ,  冯丽 ,  陶轶竹 ,  陶磊岩 ,  王嘉贤 ,  韦闽峰 ,  田丰 ,  江存胜 ,  刘建敬 ,  高晓颖 ,  吕章刚 ,  马征 ,  赵一飞 ,  周华 ,  李然 ,  文雨迪 ,  卢强 ,  赵欣 ,  蔡文杰 ,  张海韵 ,  刘河东 ,  牛志朝 ,  张萌 ,  聂振斌 ,  王慧慧 ,  施东强 ,  孟捷坤 ,  王世会 ,  柳柱 ,  张继生 ,  任磊 ,  张志良 ,  孟恭 ,  蒋崇武 ,  刘海滨 ,  张烁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。

公开(公告)号：CN115932904A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211426988.9

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邹莹 ,  叶松 ,  杨国有 ,  赵欣 ,  颜晓星 ,  王雨萌

IPC: G01S19/23 ,  G06F30/20 ,  G01S19/24 ,  G01S19/37 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明涉及一种组合导航试验中的数据同步方法及系统。在卫星导航接收机模型计算过程中，在仿真开始后计算每个飞行控制周期时刻的接收机数据，将接收机数据区分为本控制周期数据和上一控制周期数据。根据组合导航程序在控制周期内开始计算的时间，在秒脉冲到来时刻仿真周期计数计算出秒脉冲时刻时钟漂移量，如果秒脉冲的时钟漂移量大于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则本次发送本周期接收机数据，如果秒脉冲的时钟漂移量小于组合导航程序在控制周期内开始计算的时刻则发送上一控制周期的接收机数据。本发明解决在长时间仿真时，在卫星导航接收机模型计算过程中应用数据同步的问题，保证接收机数据与惯性测量组合产生的导航数据同步。

公开(公告)号：CN115951828A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211604653.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邹莹 ,  赵欣 ,  赵耀 ,  王安迪 ,  赵鑫 ,  张之瑶 ,  刘彦 ,  车妍琳

IPC: G06F3/06

Abstract: 一种半实物仿真中的实时数据存储方法，步骤如下：A1：创建共享存储区域：M1存储区和M2存储区，分别设置写满标志Full1及Full2，当M1存储区和M2存储区为空时Full1及Full2设置为0，当M1存储区和M2存储区写满时Full1及Full2设置为1；A2：向M1存储区传递实时数据，写满后Full1为1，将实时数据写入M2存储区，将M1存储区的数据段写入上层数据文件，写入完毕后将Full1标志位置为0；A3：当M2存储区写满后设置写满标志位Full2为1，将实时数据写入M1存储区，将M2存储区的数据段写入上层数据文件，写入完毕后将Full2标志位置为零；A4：重复A2‑A3，直到仿真停止。

公开(公告)号：CN118444746A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311786979.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邹莹 ,  张国伟 ,  赵欣 ,  王成

IPC: G06F1/12 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种应用北斗授时的分布式仿真同步方法及系统，其中，该方法包括：利用时钟板卡接收授时系统提供的PPS秒脉冲，时钟板卡读取PPS秒脉冲的状态；判断PPS秒脉冲是否为PPS秒脉冲上升沿，如果不是PPS秒脉冲上升沿则等待下一个仿真周期；如果是PPS秒脉冲上升沿，读取授时时间，将授时时间转换为当地时间；将当地时间与预设同步开始仿真计算时间进行比较，若当地时间与预设同步开始仿真计算时间一致时，则进入仿真循环内开始仿真。本发明保证了分布式仿真系统内的时钟的同步。

公开(公告)号：CN208270595U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820764684.6

申请日：2018-05-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 邹莹 ,  赵欣 ,  王勇 ,  田海涛

IPC: G01P1/00 ,  G01P15/18

Abstract: 一种喷管加速度传感器支架，涉及运载火箭喷管测量领域；包括主体框架、凹槽、传感器插座、加速度传感器；其中，主体框架包括喷管安装架和支出架；喷管安装架为矩形块状结构；支出架为矩形板状结构；支出架水平沿y方向固定安装在喷管安装架y方向外侧壁的中线位置；喷管安装架和支出架为一体结构；喷管安装架沿z方向设置有凹槽；加速度传感器固定安装在支出架x方向外侧壁的上部；传感器插座固定安装在支出架x方向外侧壁的下部；本实用新型操作简便，实现精确完成喷管加速度信号的采集测量输出，简化喷管传感器信号的采集系统和补偿算法的设计。