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公开(公告)号：CN117826683A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812206.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭应急控制设备，包括：应急信号变换器和便携式应急控制器；便携式应急控制器由操作人员随身携带，用于当火箭的主控计算机发生故障或主控计算机与火箭的发控设备之间的信息传输通道发生故障时，响应操作人员的应急操作，生成应急控制指令，并输出；应急信号变换器与发控设备连接，用于接收便携式应急控制器输出的应急控制指令，将应急控制指令转换成应急控制信号输出至发控设备，直接驱动发控设备相关继电器实施应急控制。本发明所述固体运载火箭应急控制设备，可满足固体运载火箭无依托或少依托条件下的应急控制需求。
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公开(公告)号：CN119942071A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971469.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂数据集的二值化目标检测方法。二值化目标检测算法，在各种性能受限的嵌入式以及低功耗设备上具有广泛的应用前景。然而，复杂数据集中的目标特性、噪声和变化对二值化网络提出了更高的要求，当二值化YOLOv5s模型在应用于复杂数据集，如光学遥感数据集时，往往会导致模型检测准确率显著下降。本发明公开了一种多颗粒度缩放因子选取方法，针对不同复杂度的数据集，通过方法自动选择合适颗粒度的缩放因子，使得二值化YOLOv5‑MobileNetV2检测网络可以适应不同复杂程度的数据集，平衡部署算法的检测精度和计算性能。
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公开(公告)号：CN119942070A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971456.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06N5/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种在量化感知训练中目标检测模型的处理方法。深度模型通常具有庞大的参数量以及复杂的计算过程，导致在移动设备和嵌入式设备等资源受限的平台上的部署和应用受到限制。将浮点数二值化为1‑bit可以极大减少存储空间，并提升推理的计算速度，有效解决资源受限问题。在二值化场景中，为了减少计算量，BN层通常会和卷积层进行融合，造成权重的偏差，对性能造成影响。本发明通过基于训练后量化的BN融合策略BQ‑P和基于BN层折叠的量化感知训练策略BNF‑QAT，使得深度神经网络二值化权重的最终精度不会受到BN层参数融合的影响，保持BN融合带来的计算速度提升的同时，消除BN层融合对任务性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN119580068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674703.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 谢宇嘉 , 周辉 , 王晓峰 , 盖一帆 , 赵雄波 , 李超然 , 吴松龄 , 董文杰 , 弭寒光 , 王云龙 , 李然 , 路坤锋 , 李晓敏 , 靳蕊溪 , 杨立波 , 高琪 , 康旭冰
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/048 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数的目标位宽值，确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式中的参数；确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式为：#imgabs0#在浮点数深度神经网络模型的各隐藏层后，分别采用各隐藏层对应的输出浮点数与定点数非对称量化关系式取代ReLU函数，获得定点数神经网络模型；向定点数神经网络模型中输入待测图像，定点数神经网络模型中各隐藏层输出的浮点数转化为定点数，并完成图像目标识别。
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公开(公告)号：CN116027702A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211598875.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933474A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号：CN115933474B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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公开(公告)号：CN110034607A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336850.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过以太网通信单元接收来自监测模块的指令信号，并转发给硬件执行单元以执行地面断电动作。本发明适用于运载器点火瞬间为地面电源设备可靠断电，以确保地面设备和人员的安全。本发明通过裁剪起飞压板设置，测发控系统采用软硬件配合的方式在运载器起飞后及时进行断电，有效保护地面供电电源设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN116500884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211610562.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B7/02
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN110034607B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910336850.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过以太网通信单元接收来自监测模块的指令信号，并转发给硬件执行单元以执行地面断电动作。本发明适用于运载器点火瞬间为地面电源设备可靠断电，以确保地面设备和人员的安全。本发明通过裁剪起飞压板设置，测发控系统采用软硬件配合的方式在运载器起飞后及时进行断电，有效保护地面供电电源设备和操作人员的安全。
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