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公开(公告)号：CN116500884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211610562.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B7/02
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN110034607B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910336850.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过以太网通信单元接收来自监测模块的指令信号，并转发给硬件执行单元以执行地面断电动作。本发明适用于运载器点火瞬间为地面电源设备可靠断电，以确保地面设备和人员的安全。本发明通过裁剪起飞压板设置，测发控系统采用软硬件配合的方式在运载器起飞后及时进行断电，有效保护地面供电电源设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN110220428A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910412821.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本申请提供一种模块分时复用的多功能等效器。本发明中多功能等效器是将部件等效器、地面外系统等效器、火工品/电磁阀等效器、箭上外系统等效器等的功能集成在一起，由一个多功能等效器来完成各种不同等效器的工作。多功能等效器采用cPCI计算机设计，具有可分时复用的功能模块和多个转接电路，通过不同的转接电路实现不同接口的转接，实现各种等效器的功能。本发明的基于模块分时复用的多功能等效器，减少了设备数量，提高了地面设备的集成度，有效减小了设备体积，降低了研制成本。
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公开(公告)号：CN117826683A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812206.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种固体运载火箭应急控制设备，包括：应急信号变换器和便携式应急控制器；便携式应急控制器由操作人员随身携带，用于当火箭的主控计算机发生故障或主控计算机与火箭的发控设备之间的信息传输通道发生故障时，响应操作人员的应急操作，生成应急控制指令，并输出；应急信号变换器与发控设备连接，用于接收便携式应急控制器输出的应急控制指令，将应急控制指令转换成应急控制信号输出至发控设备，直接驱动发控设备相关继电器实施应急控制。本发明所述固体运载火箭应急控制设备，可满足固体运载火箭无依托或少依托条件下的应急控制需求。
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公开(公告)号：CN115933474B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211598797.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开用于全寿命周期的飞行器多模态切换的控制系统，所述控制系统包括地面控制系统和飞行器箭上控制系统；所述地面控制系统包括近端部分和远端部分，所述远端部分用于人机交互并接收预置上层指令，所述近端部分与所述飞行器箭上控制系统通过TC端通讯连接，并将所述预置上层指令发送至所述飞行器箭上控制系统。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，且同时实现实时的自动监测飞行器多模态转换过程中控制系统的变化趋势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034607A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910336850.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请提供一种基于脱插脱落的测发控断电保护方法、系统以及存储介质。该测发控断电保护系统包括监测模块和处理模块，所述监测模块用于监测起飞信号，完成对脱插上点火指示单元和脱插插好单元这两路通道的连接状态监测。所述处理模块用于完成监测后，通过以太网通信单元接收来自监测模块的指令信号，并转发给硬件执行单元以执行地面断电动作。本发明适用于运载器点火瞬间为地面电源设备可靠断电，以确保地面设备和人员的安全。本发明通过裁剪起飞压板设置，测发控系统采用软硬件配合的方式在运载器起飞后及时进行断电，有效保护地面供电电源设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104753537B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510119957.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/86
Abstract: 一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法，使用数学积分的思路，通过设置转换频率、溢出阈值等参数，使用两个完全相同的积分器，分别对数字量输入数据的正负数进行积分，将数字量输入信号变换为均匀的双路脉冲量输出信号。适用于惯性系统，使得采用数字输出的新型的惯性产品能兼容传统的脉冲采集电路。
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公开(公告)号：CN104753537A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510119957.2
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03M1/86
Abstract: 一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法，使用数学积分的思路，通过设置转换频率、溢出阈值等参数，使用两个完全相同的积分器，分别对数字量输入数据的正负数进行积分，将数字量输入信号变换为均匀的双路脉冲量输出信号。适用于惯性系统，使得采用数字输出的新型的惯性产品能兼容传统的脉冲采集电路。
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公开(公告)号：CN116027702B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211598875.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统，包括近端和远端两部分，所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端，所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端；近端部分，用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式，其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应；远端部分，用于接收预置飞行器工作的控制指令，并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号：CN115877699A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211599662.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备，通过初始化地面控制系统，利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令；收到上层切换指令后，判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内；当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内，利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态，直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内；当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内，响应上层切换指令；根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案，实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换，同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
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