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公开(公告)号：CN115935888A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211552350.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 王晓峰 , 谢宇嘉 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 李洋 , 赵伟
IPC: G06F30/392 , G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本公开属于专用算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种神经网络加速系统包括：信息配置模块；和池化加速单元包括：控制模块，控制模块根据信息配置模块的参数信息得到张量块的信息以及地址信息；输入张量缓存模块，与控制模块相连，根据由控制模块得到的输入张量块地址信息缓存从外部存储模块的输入张量块；过程张量缓存模块，与控制模块相连，根据由控制模块得到的输出张量块地址信息缓存沿宽度方向池化的输出张量块，并提供沿高度方向池化的输入数据；池化器阵列模块，分别与输入张量缓存模块和过程张量缓存模块相连，进行宽度方向的池化和高度方向的池化，并沿通道方向进行并行计算，以缩短池化耗时。
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公开(公告)号：CN115906972A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211551893.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 李洋 , 赵伟
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本公开属于神经网络技术领域，具体而言涉及一种神经网络池化层加速方法，包括：获取配置参数信息；根据所述配置参数信息得到张量块的信息数据；所述张量块包括输入张量块和输出张量块，所述信息数据包括张量块的缓存地址；基于所述缓存地址获取输入数据；根据所述配置参数信息对所述输入数据进行宽度方向的池化，并将过程数据缓存；基于所述过程数据进行高度方向的池化；重复池化步骤，直至遍历所有输入张量块。以缩短池化运算的耗时。
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公开(公告)号：CN115809691A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211585769.5
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 李晓敏 , 周辉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李超然 , 谢宇嘉 , 吴敏 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 赵冠杰 , 林玉野 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 杨庆军 , 靳蕊溪
IPC: G06N3/063 , G06F17/16 , G06N3/0464
Abstract: 本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量块逐点相乘由第一张量块和第二张量块得到第三张量块；沿通道方向累加所述第三张量块，得到第一矩阵；通过Winograd反变换由第一矩阵得到第二矩阵；逐点相加第二矩阵和偏执矩阵，得到过程矩阵；将所述过程矩阵输入至过程张量缓存中，遍历结束后输出。上述过程提高计算速率和计算连续性。
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公开(公告)号：CN115759220A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211584828.7
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 周辉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 徐天运 , 靳蕊溪 , 林玉野
Abstract: 本公开属于人工智能处理器技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理系统，包括：输入通道，与外部设备通信；输入特征加载器，与所述输入通道相连；路由模块，与所述输入层加载器相连；卷积加速器核心模块，与路由模块相连，所述卷积核加速器核心模块包括至少两个并行设置的卷积核加速器子核心模块；通道累加器，与卷积加速器核心模块相连，用于累加并行的卷积核加速器子核心模块的输出数据；特征卸载器，与通道累加器相连，将所述通道累加器的输出数据传输至处理系统外。通过多尺寸Wino‑DPU混合架构，通过核间算力的最优分配，实现Wino‑DPU灵活性和高效性的全面提升，进而有效提升深度学习算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN103529820B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103529820A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN115905363A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211555122.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 周辉 , 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 赵雄波 , 吴松龄 , 盖一帆 , 路坤峰 , 李晓敏 , 张隽 , 弭寒光 , 董文杰 , 靳蕊溪 , 吴敏 , 赵冠杰 , 阳徽 , 费亚男 , 赵伟
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/248
Abstract: 本发明涉及一种数据的实时排序系统，其包括控制单元，输入数据预处理单元，排序模块以及数据缓存与输出单元，所述控制单元用于实现所述输入数据预处理单元和排序模块的控制，所述输入数据预处理单元用于确定所述排序模块是否能够接收新的外部数据并用于判定是否将序列数据输入所述排序模块，所述排序模块用于对输入其内的序列数据进行排序，所述数据缓存与输出单元用于对排序后的数据进行信息缓存和输出。其降低了输入数据从外部存储器读取的次数，降低了数据通讯量与数据存取开销，以尽可能小的FPGA资源消耗量，支持任意规模的数据排序操作，大幅压缩了排序运算的耗时，从而降低了排序操作的运算成本并提升了其效率。
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公开(公告)号：CN102035648B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102035648A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN115809024A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211586179.4
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 赵雄波 , 周辉 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 黄鹂 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 吴敏 , 赵冠杰 , 徐天运 , 李杨珺 , 李杰 , 杨庆军 , 靳蕊溪 , 林玉野 , 王森
Abstract: 本公开属于神经网络存储技术领域，涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储方法，包括S1获取相关结果矩阵块和实时图矩阵块的大小，获取相关结果矩阵和实时图张量的大小和加速单元的通道并行度；S2由片外存储向基准张量第一区域存储基准图张量块；S3由片外存储向实时张量缓存实时图张量块；S4由基准图张量缓存中的第一区域读取数据，将读取的最后两行数据写入基准图张量缓存中的第二区域的前两行；S5由基准张量缓存中读张量块并预写入基准张量寄存器组；S6由实时图张量缓存向实时图张量图寄存器写入张量块；S7将基准寄存器组的前列数据搬移到后列，同时将基准张量缓存中读取数据到寄存器组前列；S8在不同的寄存器组之间处理和计算后写入张量寄存器组。
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