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公开(公告)号：CN103529820B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN103529820A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN104252435A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号：CN104252435B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号：CN102508535B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110350082.9
申请日：2011-11-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种嵌入式计算机信息加固方法及系统，所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路；该方案通过对关键信息进行有效的保护，利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时，能够实现自主恢复确保飞行成功，具有很高的军事应用价值和社会效益。
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公开(公告)号：CN102035648B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102035648A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102508535A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350082.9
申请日：2011-11-08
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种嵌入式计算机信息加固方法及系统，所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路；该方案通过对关键信息进行有效的保护，利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时，能够实现自主恢复确保飞行成功，具有很高的军事应用价值和社会效益。
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