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公开(公告)号：CN111783942B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010514718.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/09 , G06F18/25 , G06F18/2135
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积循环神经网络的脑认知过程模拟方法，(1)被试人员按照预设的实验范式流程进行试验，并同步采集被试人员的多通道脑电信号数据；(2)对采集后得到的原始脑电信号进行有效成分提取；(3)确定相关刺激下脑电高效特征；(4)构建双通道检测模型，并获取所述相关刺激下提取的融合特征图；(5)构建区域推荐网络与回归网络；(6)将上述构建的双通道检测模型以及区域推荐网络与回归网络作为脑认知模型，将步骤(1)中所述的相关刺激以及步骤(3)确定的脑电高效特征组成训练数据集，对脑认知模型进行训练，逼近相关刺激信号到脑电信号的认知联系，从而模拟人体对相关刺激的处理能力。
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公开(公告)号：CN115063655A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111655904.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种融合超列的类激活映射图生成方法，第一步：根据过滤器通道将网络卷积层分为低、中、高区域，并提取每个区域最后一个卷积块作为低、中、高区域三个不同层次的信息；第二步：对d1、d2两个层次的输出特征进行上采样，使其成为低层次的特征维度，然后进行深度拼接，得到特征图，并进行标准化，使其包含的元素范围在[0,1]之间；第三步：将第二步中得到的特征图进行分组批处理，每组特征图采用置信度算法得到每组特征图的置信度；第四步：将所有组的置信度结果进行拼接，得到一个多维向量，对该向量进行软最大(softmax())处理，将结果作为每个特征图的贡献度；第五步：将贡献度与对应的特征图相乘，并将相乘后的特征图相加，获得最终的类激活图。
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公开(公告)号：CN110109441B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910300696.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种激光惯组故障预测方法和系统，该方法包括：对腔长控制电路数学模型进行解析，确定将系统动态响应特性的超调量作为系统健康指征；通过腔长控制回路仿真试验，采集得到系统动态响应特性的超调量的试验值，并根据试验值绘制超调量衰变曲线；根据绘制的超调量衰变曲线，采用趋势外推法建立拟合函数模型，并通过拟合函数模型，进行激光惯组故障预测。通过本发明实现了对激光惯组系统的故障预测。
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公开(公告)号：CN111714118A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010514728.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , G06K9/00 , G06N20/20
Abstract: 一种基于集成学习的脑认知模型融合方法，(1)对N个被试人员构建N个脑认知子模型，并完成模型训练；(2)对N个被试人员构建N个脑电信号分类子模型，并完成模型训练；(3)分别融合脑认知子模型与脑电信号分类子模型，从而获得N个脑认知分类器；(4)令N个脑认知分类器在相同刺激下的输出结果组合成输出向量；(5)设计面向脑认知分类器融合的集成学习器，以各个脑认知分类器输出向量作为输入，输出相应刺激的分类识别结果，并完成模型训练；(6)对集成融合模型进行预测分析，得到性能属性值并进行判决，判决融合模型是否符合要求，若符合，则实现脑认知模型的融合；否则，返回步骤(5)重新进行脑认知分类器融合，直至符合要求。
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公开(公告)号：CN103347025B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310287520.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器的遥测数据处理方法，空间飞行器按照数据协议将数据量小的一组或多组遥测数据通过一个数据帧发送至地面；空间飞行器按照数据协议将数据量大的一组遥测数据通过多个数据帧发送至地面；地面根据数据协议对接收的数据进行处理获得有效数据帧；并根据有效数据帧的数据包标识查找与该有效数据帧对应的解析规则表，所述解析规则表存储了对有效数据帧中的遥测数据所进行的操作，以及有效数据帧中的遥测数据所写入的数据文件；根据解析规则表中的操作以及所写入的数据文件对有效数据帧进行处理，最终将遥测数据写入与之对应的数据文件中。在大数据量和小数据量遥测数据均有的情况下，本发明的处理方法能够准确地将遥测数据写入对应的数据文件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120045988A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411892788.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于反向追踪的最大贡献神经元传播路径确定方法，属于机器学习的计算机视觉领域；具体包括如下步骤：步骤一、基于响应值统计的方法计算脑电映射模型中各层神经元的活跃程度；步骤二、从分类输出反向追踪发现在决策过程中贡献最大的神经元和路径；绘制出脑电映射模型关键路径；本发明发现在决策过程中贡献最大的神经元和路径，通过对最大贡献神经元的路径追踪，对脑电映射模型的工作原理进行解释。
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公开(公告)号：CN104252435B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号：CN113591575A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728167.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 针对飞机(或轮船)相互遮挡、由于背景环境复杂、拍摄距离过远等造成的飞机(或轮船)的尺寸较小、难以从背景中识别出目标等问题，提出了一个改进的YOLO v3网络架构。该网络在YOLO v3的Darknet‑53特征提取网络中增加了空洞卷积层；同时引入通道域注意力机制；通过线性衰减置信度的方式，对非极大值抑制NMS算法进行优化等，大大提高了模型对小目标检测的准确性，提升了模型对遮挡目标和复杂环境下的目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN110109441A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910300696.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种激光惯组故障预测方法和系统，该方法包括：对腔长控制电路数学模型进行解析，确定将系统动态响应特性的超调量作为系统健康指征；通过腔长控制回路仿真试验，采集得到系统动态响应特性的超调量的试验值，并根据试验值绘制超调量衰变曲线；根据绘制的超调量衰变曲线，采用趋势外推法建立拟合函数模型，并通过拟合函数模型，进行激光惯组故障预测。通过本发明实现了对激光惯组系统的故障预测。
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公开(公告)号：CN103347025A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287520.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器的遥测数据处理方法，空间飞行器按照数据协议将数据量小的一组或多组遥测数据通过一个数据帧发送至地面；空间飞行器按照数据协议将数据量大的一组遥测数据通过多个数据帧发送至地面；地面根据数据协议对接收的数据进行处理获得有效数据帧；并根据有效数据帧的数据包标识查找与该有效数据帧对应的解析规则表，所述解析规则表存储了对有效数据帧中的遥测数据所进行的操作，以及有效数据帧中的遥测数据所写入的数据文件；根据解析规则表中的操作以及所写入的数据文件对有效数据帧进行处理，最终将遥测数据写入与之对应的数据文件中。在大数据量和小数据量遥测数据均有的情况下，本发明的处理方法能够准确地将遥测数据写入对应的数据文件中。
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