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公开(公告)号：CN104252435B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号：CN104062896A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286255.9
申请日：2014-06-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生，辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生，其中△T＝TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求，且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时，控制系统向被控对象提供主同步信号，且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时，辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单，经济有效。
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公开(公告)号：CN103335648A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN104062896B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410286255.9
申请日：2014-06-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法，在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号，主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生，辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生，其中△T＝TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求，且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时，控制系统向被控对象提供主同步信号，且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时，辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单，经济有效。
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公开(公告)号：CN103529820B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN103335648B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310263229.X
申请日：2013-06-27
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种自主星图识别方法，给出了观测星模式建立方法，将星点坐标引入了星的模式，并用同样的方法建立导航星模式数据库；并提出了一种模式匹配的方法，首先判断模式一是否匹配，在模式一匹配成功的条件下，再判断模式二是否匹配……，这种逐次判断的方法提高了识别的速度，而在模式三，也就是标准坐标匹配时，引入匹配门限，根据星敏感器的使用精度，可以方便的调整该门限值的大小，不影响需要的存储空间和处理时间，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN103529820A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310446154.9
申请日：2013-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种适用于嵌入式设备的故障注入测试系统及测试方法，不改变待测嵌入式系统的硬件状态，利用系统自带的总线接口和内部可编程逻辑器件的灵活性实现故障注入，不会对待测系统造成物理损伤，可靠性高；故障注入测试不受距离的限制，在总线可靠传输距离内都可以进行故障注入测试，使用灵活方便；该故障注入测试系统采用软件硬件相结合的方法对待测目标系统硬件和软件进行测试，可实时、有效地完成故障注入，通过故障回收系统运行信息，可对嵌入式系统的容错性能给出客观的评价，进而为嵌入式系统设计人员改进硬件设计和软件的纠错、容错能力提供重要依据，最终实现高可靠性和高安全性的嵌入式系统运行环境。
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公开(公告)号：CN104252435A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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公开(公告)号：CN103268267A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310197099.4
申请日：2013-05-24
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于块的NANDFLASH坏区动态标记处理方法，先对NANDFLASH芯片进行检测，之后进行正常读写使用。本发明以块而不是以页为单位来标记各个块的有效信息，这样系统不必在对闪存的每一页进行操作前都去读取标记值，而只需在对新的块进行操作前读取标记；也无需在操作完成后标记每一页的状态，只需在使用前或者需要时标记每个块的有效状态。
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公开(公告)号：CN105824232B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610353033.3
申请日：2016-05-25
申请人： 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。
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