发明授权
- 专利标题: 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法
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申请号: CN201410286255.9申请日: 2014-06-24
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公开(公告)号: CN104062896B公开(公告)日: 2016-06-01
- 发明人: 张梅 , 齐春棠 , 严志刚 , 张春侠 , 刘亮亮 , 田甜
- 申请人: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 专利权人: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天自动控制研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京142信箱402分箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 陈鹏
- 主分类号: G05B9/03
- IPC分类号: G05B9/03
摘要:
一种周期性控制同步信号的冗余实现方法,在控制系统内部分别建立主同步信号和辅同步信号,主同步信号(控制周期要求为T)由串口通信芯片每接收满一帧数据触发CPU_INTn1中断产生,辅同步信号由定时器进行TL或T的计时并触发CPU_INTn2中断产生,其中△T=TL-T的最大值为控制系统的时间性能余量要求,且中断优先级CPU_INTn1>CPU_INTn2。主同步信号正常时,控制系统向被控对象提供主同步信号,且自动抑制辅同步信号的产生。而主同步信号故障(数据接收不满)时,辅同步信号能够及时备份并确保后续主同步信号故障消除后能够立即与外部基准同步信号实现再同步。本发明方法实现简单,经济有效。
公开/授权文献
- CN104062896A 一种周期性控制同步信号的冗余实现方法 公开/授权日:2014-09-24