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公开(公告)号：CN104132684B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN103347025B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310287520.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器的遥测数据处理方法，空间飞行器按照数据协议将数据量小的一组或多组遥测数据通过一个数据帧发送至地面；空间飞行器按照数据协议将数据量大的一组遥测数据通过多个数据帧发送至地面；地面根据数据协议对接收的数据进行处理获得有效数据帧；并根据有效数据帧的数据包标识查找与该有效数据帧对应的解析规则表，所述解析规则表存储了对有效数据帧中的遥测数据所进行的操作，以及有效数据帧中的遥测数据所写入的数据文件；根据解析规则表中的操作以及所写入的数据文件对有效数据帧进行处理，最终将遥测数据写入与之对应的数据文件中。在大数据量和小数据量遥测数据均有的情况下，本发明的处理方法能够准确地将遥测数据写入对应的数据文件中。
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公开(公告)号：CN102035648B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102035648A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010297855.7
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种飞行器状态信息的安全实时软回收系统，其特征在于包括飞行器加密器、飞行器卫星通信终端、地面解密器和地面卫星通信终端。利用飞行器加密器可实现对飞行状态信息的加密，并通过飞行器卫星通信终端利用中继卫星将加密后的飞行状态信息转发到地面，通过地面卫星通信终端接收后，再利用地面解密器将加密的飞行状态信息进行恢复从而实现飞行器状态信息的安全实时的软回收。同时，本发明还提供了一种采用所述的系统对飞行状态信息进行加密与回收的方法。本发明中的飞行器加密器与地面解密器利用软硬件结合的方式灵活快速的实现了对飞行状态信息的加解密。同时，本发明按照飞行控制计算周期性的输入频率对飞行状态信息进行回收，实现了对飞行器状态信息的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN102508535A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350082.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种嵌入式计算机信息加固方法及系统，所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路；该方案通过对关键信息进行有效的保护，利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时，能够实现自主恢复确保飞行成功，具有很高的军事应用价值和社会效益。
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公开(公告)号：CN104132684A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN103347025A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287520.0
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器的遥测数据处理方法，空间飞行器按照数据协议将数据量小的一组或多组遥测数据通过一个数据帧发送至地面；空间飞行器按照数据协议将数据量大的一组遥测数据通过多个数据帧发送至地面；地面根据数据协议对接收的数据进行处理获得有效数据帧；并根据有效数据帧的数据包标识查找与该有效数据帧对应的解析规则表，所述解析规则表存储了对有效数据帧中的遥测数据所进行的操作，以及有效数据帧中的遥测数据所写入的数据文件；根据解析规则表中的操作以及所写入的数据文件对有效数据帧进行处理，最终将遥测数据写入与之对应的数据文件中。在大数据量和小数据量遥测数据均有的情况下，本发明的处理方法能够准确地将遥测数据写入对应的数据文件中。
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公开(公告)号：CN102508535B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110350082.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种嵌入式计算机信息加固方法及系统，所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路；该方案通过对关键信息进行有效的保护，利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时，能够实现自主恢复确保飞行成功，具有很高的军事应用价值和社会效益。
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