公开(公告)号：CN106547601A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611103447.7

申请日：2016-12-05

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 姜云涛 ,  邱靖宇 ,  詹来龙 ,  刘刚军 ,  田宇 ,  周志久 ,  李晓敏 ,  兰鹏杰

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明涉及一种在线软件烧写装置及方法，所述装置包括箭上控制设备、综合测控设备以及地面测试设备；综合测控设备包括板卡以及耦合器；耦合器通过总线以及第五连接器与地面测试设备相连，且耦合器将总线分为两束，其中一束通过第一连接器与箭上控制设备的通讯接口相连，另一束与板卡相连；所述装置还包括与箭上控制设备的允许烧写端口相连的第二连接器，以及与第二连接器依次相连的第三连接器、第四连接器。本发明的装置结构简单、容易操作、制造成本低、在各系统之间具有很强的通用性，发明的方法可以实现远程嵌入式程序更新下载，并可以降低系统升级成本，优化研制流程，可广泛应用于各种远程嵌入式程序更新领域中，具有广泛的借鉴意义。

公开(公告)号：CN106547601B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201611103447.7

申请日：2016-12-05

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姜云涛 ,  邱靖宇 ,  詹来龙 ,  刘刚军 ,  田宇 ,  周志久 ,  李晓敏 ,  兰鹏杰

IPC: G06F8/61 ,  G06F8/654

Abstract: 本发明涉及一种在线软件烧写装置及方法，所述装置包括箭上控制设备、综合测控设备以及地面测试设备；综合测控设备包括板卡以及耦合器；耦合器通过总线以及第五连接器与地面测试设备相连，且耦合器将总线分为两束，其中一束通过第一连接器与箭上控制设备的通讯接口相连，另一束与板卡相连；所述装置还包括与箭上控制设备的允许烧写端口相连的第二连接器，以及与第二连接器依次相连的第三连接器、第四连接器。本发明的装置结构简单、容易操作、制造成本低、在各系统之间具有很强的通用性，发明的方法可以实现远程嵌入式程序更新下载，并可以降低系统升级成本，优化研制流程，可广泛应用于各种远程嵌入式程序更新领域中，具有广泛的借鉴意义。

公开(公告)号：CN201656953U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020190427.X

申请日：2010-05-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 曹帮林 ,  黄波 ,  刘波 ,  邱靖宇 ,  刘林梅 ,  朱晓蕾

IPC: H03K19/14 ,  G05B19/04 ,  H04L12/02

Abstract: 一种基于DSP和CPLD的1553B总线远程终端接口电路，包括DSP芯片、CPLD芯片、电源复位芯片、1553B总线协议芯片、时钟源、光耦回测电路和时序驱动电路，实现功能单机作为远程终端与主控计算机的1553B总线通讯，接收来自功能计算机的指令完成特定时序动作，克服了功能单机与主控计算机之间通过电缆点对点连接工作方式的各种不足，同时在飞行器进行测试时或飞行过程中采集时序动作信号，并通过总线传送到主控计算机进行分析处理。该电路简化了电缆网络、硬件简洁、有较高的集成度。

公开(公告)号：CN201781320U

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN201020190397.2

申请日：2010-05-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘林梅 ,  朱晓蕾 ,  刘波 ,  赵雅丽 ,  邱靖宇 ,  黄波

IPC: H02J13/00

Abstract: 一种配电控制电路，包括继电器KB、Kmf1、Kmf2、Kzd1、Kzd2、Kdd1、Kdd2，电阻和二极管，实现对飞行器上控制系统各设备的分路、分时供电，统一的转电和断电。线路设计上采用继电器逻辑组合实现不同功能，方案简单，使得配电装置的工作十分可靠。相比现有的飞行器上配电方法，本实用新型可实现对飞行器上相应部分的供电，大大增加了测试的灵活性和安全性，降低了飞行器上装置中元器件的损耗，解决了因地面测试时全部通电而导致元器件长时间的通电工作而带来的额外损耗，导致飞行器整机可靠性的降低的问题，同时解决了某些飞行器上装置出现故障时，故障设备和正常设备都加电导致排故危险和不便的问题。

公开(公告)号：CN204286243U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420643070.4

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田宇 ,  邱靖宇 ,  吴灿 ,  朱晓蕾

IPC: F42B15/36

Abstract: 本实用新型公开了一种双路输入的伺服控制供电电路，包括DC-DC模块、继电器、消反峰电阻R1、消反峰二极管D2、防反二极管D1、D3、D4；其中，伺服动力电源地极与DC-DC模块正端输入相连，正极与继电器的常闭触点一端连接，继电器的常闭触点另一端与DC-DC模块负端输入连接；继电器常闭触点的线包正端与继电器线圈正输入信号连接，继电器常闭触点的线包负端与地极连接；消反峰电阻R1和消反峰二极管D2串联后与继电器常闭触点的线包并联。本实用新型能够保证子级伺服控制器与上面级分离后实现不间断供电，实现子级在分离后能够继续控制子级的伺服机构，同时能够节约伺服高压能源电池的电量。

公开(公告)号：CN202217153U

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201120213859.2

申请日：2011-06-22

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 黄波 ,  尹刚 ,  曹帮林 ,  邱靖宇 ,  朱晓蕾

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种内嵌1553B远程终端的测控电路，该测控电路通过硬件实现内嵌1553总线远程终端的开关量输入输出电路设计，同时配备模数AD转换电路实现模拟信号的采样，配备铁电存储器FRAM实现测试信息和产品属性信息的非带电存储，即设备掉电后存储信息不会丢失，无需CPU及其相关器件支持，无需开发专门的软件而完成相同的功能，为系统的简化设计提供了基础，并且该测控电路由于减少了CPU及其支持器件，降低了硬件复杂度，更有利于设备设计、制造与排故，降低了直接器件成本和软件开发成本，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN201707396U

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201020190362.9

申请日：2010-05-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 邱靖宇 ,  黄波 ,  曹帮林 ,  刘波 ,  吴灿 ,  刘林梅 ,  赵雅丽 ,  尹刚 ,  周志久

IPC: G01R29/00 ,  G08G5/00

Abstract: 一种时序测试电路，包括电阻R1、R2、R3、电容C1和光电耦合器U1，被测时序信号经限流电阻R1，再经电阻R2和电容C1并联形成的RC滤波器引至光电耦合器U1的输入端，光电耦合器U1的输出端正端串联电阻R3后接电源Vcc，光电耦合器U1输出端正端直接引出作为测试信号至测试计算机的I/O口进行采样，光电耦合器U1输出端负端接地。相比现有的时序测试方法，本实用新型解决了时序无法测试的问题，同时采用光电耦合器对时序信号进行光电隔离后再进行测试，保证了后端采集到的测试信号的有效性和可靠性，同时，光耦的输入端并联RC滤波器，有效减少时序测试线路上的干扰，提高了时序测试电路的可靠性。

公开(公告)号：CN205657696U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620417859.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田宇 ,  邱靖宇 ,  韦闽峰 ,  倪少波

IPC: H04B10/278

Abstract: 一种基于耦合器组合的无源光纤总线网络，利用耦合器构建无源光总线网络主要是为解决箭上设备间以及箭地间高速可靠通信的技术难题，同时网络拓扑结构能够适应箭上设备的布局安装要求，方便布局形成全箭的总线网络。本实用新型提出的网络拓扑优势巨大。克服了传统的链式光网络架构要求中心机必须在第一个节点，其余从属站点依次向下排列。克服了中心机一般不在顶部舱段安装，因此链式网络必须要多绕部分舱段，导致穿舱分级连接器的光纤纤芯数量要求加倍，走线长度也要加倍，造成不必要的衰减和设计复杂度。本实用新型的中心机可根据需要放在网络中任何一个节点，方便弹上总线网络布置，减少重复布线。

公开(公告)号：CN205594416U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620291311.2

申请日：2016-04-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 姜云涛 ,  吴灿 ,  邱靖宇 ,  周志久 ,  李晓敏 ,  田宇 ,  兰鹏杰

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种安全带电检测及系统自动保护电路，包括电阻、控制正母线、控制负母线、火工品正母线、火工品负母线、弹上负母线、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、第五连接器和数字控制器件，本实用新型通过设计放电回路，实现了火工品母线带电检测、保护及放电功能，解决了火工品负母线长时间加电引起电荷积累的问题；通过设计由数字控制器件控制的放电回路，实现了对火工品负母线的监测选择与控制，弥补了地面检测发射控制系统安全性差、通用性弱的缺陷。

公开(公告)号：CN204216141U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420642707.8

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 田宇 ,  朱晓蕾 ,  韦闽峰 ,  吴灿 ,  邱靖宇 ,  李晓敏

IPC: H01M6/36

Abstract: 本实用新型公开了一种高压热电池激活控制电路，其特征在于，包括两组并联电路，每组都包括限流电阻R1、火工品电阻R2、继电器K1、K2、消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3；消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3串联，与继电器K1的线圈并联，继电器K1的线圈和继电器K2的线圈并联，继电器K1的常开触点与限流电阻R1、火工品电阻R2、继电器K2的常开触点串联，同样的串联电路有三个，三个电路并联在继电器K1的线圈两端，每组电路的公共输入端与控制端电路的输入端相连，每组电路的公共输出端与控制端电路的输出端相连。本实用新型火工品电阻和继电器采用双路备保的方式，避免了各组单元电阻由于互联导通发生击穿的问题，确保点火的可靠性。