公开(公告)号：CN117200856A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311040980.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 周虎 ,  凌震 ,  杨劲赫 ,  胡海峰 ,  韩峰 ,  张硕 ,  杨岫婷 ,  邹茜薇

IPC: H04B7/185 ,  H04L41/12

Abstract: 面向载人运载火箭的2‑3模复合冗余TTE通信网络拓扑结构，属于载人运载火箭控制系统集成化技术领域。本发明交换机采用三冗余模式，TTE端节点采用双冗余设置，端节点与交换机间冗余模式不对称；避免了全箭采用三模对称冗余导致网络规模偏大的问题。能够在基本不改变运载火箭控制系统通信部分可靠性指标的前提下，将系统总线电缆规模降低至既有方案的近2/3，有效实现系统减重。

公开(公告)号：CN119937275A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411928282.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 周虎 ,  胡海峰 ,  吴强 ,  凌震 ,  张硕 ,  郑伟 ,  杨岫婷 ,  杨劲赫 ,  韩峰 ,  邹茜薇 ,  吕京伟 ,  徐瑞晨

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明涉及一种基于TTE总线的多模冗余计算机同步电路及方法，本地晶振为定时器功能模块提供基础频率信息P0；定时器功能模块接收本地晶振发送的基础频率信息，经分频处理后输出周期同步信号L1；TTE端节点接收TTE网络同步指令L0，转换为周期同步信号L2输出；精度鉴别功能模块接收L1、L2，以本地晶振提供的P0为基准源，判断L2的精度，并根据预设策略，确定将哪一路周期同步信号作为鉴别后的周期同步信号L3输出；同步三取二冗余判别功能模块接收精度鉴别功能模块输出的周期同步信号L3，以及外部冗余CPU同步电路发送的同步信号L4、L5，对L3、L4、L5三路信号进行三取二表决后，输出最终的同步信号L6给CPU1作为任务周期同步信号。

公开(公告)号：CN117201224A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311040988.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 周虎 ,  凌震 ,  杨劲赫 ,  胡海峰 ,  张焕鑫 ,  张硕 ,  杨岫婷 ,  陈文静 ,  邹茜薇

IPC: H04L12/40 ,  F42B15/01

Abstract: 一种基于TTE总线的运载火箭全数字互联系统，属于载人运载火箭控制系统集成化技术领域。本发明通过统一的TTE总线实现了运载火箭控制系统箭上设备间和箭地间的一体化信息交互，避免了控制系统箭上总线和箭地总线的异构；避免箭地间采用额外的总线传输信息，同时取消了箭地间的“复位”等开关量控制信号，统一通过TTE总线传输，大幅度简化了箭地接口类型和箭地电缆规模，压缩了控制系统成本。同时，采用TTE总线传输箭地信息，相对于开关量，有着更高的可靠性；除数据转换器外，箭上设备间简化和统一的对外通信接口，有助于设备的产品化和通用化设计，能够压缩设备成本、简化设计难度。