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公开(公告)号：CN110569713B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910663189.5
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号：CN110569713A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910663189.5
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种利用DMA控制器实现数据串并行二维传输的目标探测系统及方法，系统包括探测器、上位机、FPGA、记录仪和多核ARM处理器；探测器上电工作后，将实时探测得到的图像传输给多核ARM处理器；多核ARM处理器根据上位机发出的指令选择对应的图像预处理算法对接收到的图像进行预处理后，发送给FPGA；FPGA上挂载的深度学习IP核对接收到的预处理后的图像数据进行深度学习目标识别计算，计算结果通过多核ARM处理器反馈至记录仪和上位机。本发明可支持神经网络运算算法单元，具有强实时、易移植、可扩展等特点的软件架构体系。
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公开(公告)号：CN110554683B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910849302.9
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。
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公开(公告)号：CN110554683A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910849302.9
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。
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公开(公告)号：CN110620735B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910849417.8
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L47/125
摘要： 一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表中的每一行，根据每行遥测数据的静态配置信息准备遥测数据，根据动态运行时信息配置遥测任务参数，生成遥测任务；(1.3)将每个遥测任务放入待执行的优先级队列中，等待被执行；(1.4)定义周期性遥测任务执行器，在每个周期计算本周期的剩余时间、过去ts的总线负载率；(1.5)计算可以执行的遥测消息数量，按照优先级从队列中取出相应数量的遥测任务执行；1.6)遥测接收方设置接收缓存，平衡峰值总线负载。
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公开(公告)号：CN112039800A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010926716.X
申请日：2020-09-07
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/851 , H04L1/00
摘要： 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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公开(公告)号：CN112039800B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010926716.X
申请日：2020-09-07
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本申请公开了一种遥测数据的发送方法及装置，用于摆脱硬件状态约束，实现不同遥测类型可配置，变长发送间隔的遥测数据发送。本申请公开的遥测数据的发送方法包括：配置初始化参数，进行系统初始化；确定遥测类型，并配置和注册所述遥测类型；确定待发送的数据，唤醒所述遥测类型的发送功能；使用所述遥测类型的发送功能发送所述待发送数据。本申请还提供了一种遥测数据的发送装置。
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公开(公告)号：CN110674133A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN110674133B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN110620735A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910849417.8
申请日：2019-09-09
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/803
摘要： 一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表中的每一行，根据每行遥测数据的静态配置信息准备遥测数据，根据动态运行时信息配置遥测任务参数，生成遥测任务；(1.3)将每个遥测任务放入待执行的优先级队列中，等待被执行；(1.4)定义周期性遥测任务执行器，在每个周期计算本周期的剩余时间、过去ts的总线负载率；(1.5)计算可以执行的遥测消息数量，按照优先级从队列中取出相应数量的遥测任务执行；1.6)遥测接收方设置接收缓存，平衡峰值总线负载。
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