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公开(公告)号：CN110674133A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN105426260B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510725014.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种支持分布式系统的透明进程间通信系统及方法，所述系统包含多个通信节点，每个节点包括进程模块11和进程模块12、通信处理模块、链路发送服务模块、链路接收服务模块；所述方法包含唯一进程ID号设计、基于进程ID号的消息传递机制、消息传递路径快速路由、消息的快速传递，和基于“节点内部进程间通信+链路发送接收服务”的跨节点进程间通信机制。所述系统及方法高效地实现了进程间的消息传递，统一了节点内部进程间通信和跨节点进程间通信，实现了对分布式处理的支持。
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公开(公告)号：CN115984322A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211470651.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王硕 , 郑智辉 , 唐波 , 闫威 , 董昊天 , 郭宸瑞 , 李钊 , 朱泽林 , 武鹏 , 张海荣 , 徐振涛 , 杨柏胜 , 韦海萍 , 邵学辉 , 闫涛 , 许敏 , 亓欣媛 , 熊寸平 , 杨威 , 徐立冬 , 张田甜
Abstract: 本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基于DeepSort算法和重识别算法，对检测结果进行跟踪预测，获得跟踪预测结果，基于检测结果和跟踪预测结果之间的相似度，对跟踪预测结果进行标记；将跟踪预测结果投影到小车架摄像机拍摄画面所在平面，获取小车架摄像机视角下投影过去的跟踪预测结果；根据吊具尺寸计算吊具出现在小车架摄像机视角下的吊具地面投影区域，判断有无防砸风险，并向岸桥发送告警信息。所述岸桥岸侧作业吊具下防砸系统应用于岸桥岸侧作业吊具下防砸方法。
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公开(公告)号：CN110609838A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910847351.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种随机事件序列匹配方法，用于解决根据随机事件标准模板和观测到实际发生的随机事件序列进行匹配判读的问题，步骤为：(1)、将随机事件编号，根据期待的事件发生时间建立标准模板；(2)、“投筐式”记录观察到的随机事件(3)、根据所记录的观察到的随机事件构造操作有向图G，将所有观察到的事件嵌入到图中；(4)、在有向图G上面求解从开始节点到目标节点的最短路径。(5)、获得最短路径上的事件节点序列，得到观察事件序列与标准模板所定义的事件序列的最佳匹配序列。
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公开(公告)号：CN102222316A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110170108.1
申请日：2011-06-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种基于DMA的双缓冲乒乓并行结构图像处理优化方法，DSP外接SDRAM，待处理的图像存储在SDRAM中，将SDRAM中的图像数据划分为2N条图像条带，在DSP的内部RAM中开辟奇偶缓冲区用于存放奇偶图像条带数据，然后利用DMA的快速数据传输能力和DMA控制器与CPU的并行工作方式，实现对存储在SDRAM中的图像进行优化处理。本发明有效地提高CPU和DMA控制器的利用率，加快图像处理算法的运行速度，提升DSP在实时图像处理方面的性能，在景象匹配、图像融合、目标跟踪等实时图像处理领域可以广泛应用，也可用于军事领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115640171A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211400621.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郭宸瑞 , 郑智辉 , 闫威 , 王硕 , 董昊天 , 李钊 , 武鹏 , 朱泽林 , 张海荣 , 杨威 , 唐波 , 蔡闻一 , 张志良 , 苏晓静 , 亓欣媛 , 李瑶 , 许敏 , 徐振涛
IPC: G06F11/20 , H04L67/06 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提供了一种无仲裁节点的数据库双节点热备方法与系统，其中，该方法包括：主服务器和备服务器均启动健康状态自检服务，且均以非抢占模式启动虚拟IP服务；主服务器启动服务数据库服务、数据同步服务，主动推送数据库变化的数据文件到备服务器，且备服务器不启动数据库服务和数据同步服务；当主服务器出现故障，且健康状态检测服务不通过时，停止主服务器的虚拟IP服务，将主服务器的运行状态切换为备状态，将备服务器的运行状态切换为主状态。本发明提出的双节点热备方法基于非抢占模式，仅需2个节点(服务器)，无需仲裁节点参与，在节约部署成本的同时，还实现了故障发生后自动完成主备切换的过程，提高了系统数据的安全性。
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公开(公告)号：CN110554683B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910849302.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。
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公开(公告)号：CN110554683A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910849302.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种周期性控制过程中多模态自适应动态激励添加方法，步骤如下：(1.1)根据待测试系统确定添加的激励类型，并构造多模态激励属性配置表；(1.2)根据多模态激励属性配置表中的每种激励类型，确定每种激励类型的激励添加条件及改出条件，并构造多模态激励添加条件和激励改出条件判据表；(1.3)构造多模态激励添加过程动态执行表，该表内包含多模态激励添加条件和激励改出条件执行过程中涉及的参量及状态标志；(1.4)将不同模态的激励添加过程切分为周期性量化激励量，在每个周期确定各模态激励输出的量；(1.5)在每个周期根据步骤(1.1)(1.2)中两个表格的内容，确定(1.3)中的相关参量及状态标志，并根据(1.3)中表格内容在控制过程实时中完成多模态激励的自适应动态添加。
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公开(公告)号：CN110674133B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910849608.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种高维插值的压缩存储及计算方法，它首先根据插值表的各维插值自变量递归地构建一棵插值自变量的深度存储树，用于对各维插值区间的查找，然后根据插值自变量构建动态插值二叉树，将插值计算过程转换为对树的图操作，最终求得结果。多维插值表的存储树结构大大压缩了重复数据的存储开销；动态插值二叉树的建立将线性插值空间和非线性插值空间的插值过程统一化，简化了计算，有助于芯片级实现以大幅提高高维插值计算的效率；结合树型和二分查找的方法，避免了传统方法对插值坐标向量进行线性式顺序查找的时间开销，将查找效率由线性级提高到了指数级。随着问题维数的数量级的增加，这种优势会表现得更加明显。
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公开(公告)号：CN110620735A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910849417.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 高飞 , 刘思东 , 苏平 , 薛玥 , 曹芳芳 , 彭汉章 , 梁中兴 , 王琦 , 徐自衡 , 李丽萍 , 孙建祥 , 张欣 , 王冲 , 杨威 , 钱景 , 周绍楠 , 刘海彬
IPC: H04L12/803
Abstract: 一种基于表格化配置的动态负载均衡遥测方法，用于周期性任务中，在每个周期完成所需的必要功能后，再进行观测数据遥测；步骤如下：(1.1)将所有要发送的遥测数据定义为表格形式，形成遥测数据配置及运行表；(1.2)利用周期性遥测任务生成器遍历表中的每一行，根据每行遥测数据的静态配置信息准备遥测数据，根据动态运行时信息配置遥测任务参数，生成遥测任务；(1.3)将每个遥测任务放入待执行的优先级队列中，等待被执行；(1.4)定义周期性遥测任务执行器，在每个周期计算本周期的剩余时间、过去ts的总线负载率；(1.5)计算可以执行的遥测消息数量，按照优先级从队列中取出相应数量的遥测任务执行；1.6)遥测接收方设置接收缓存，平衡峰值总线负载。
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