公开(公告)号：CN115984322A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211470651.8

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 王硕 ,  郑智辉 ,  唐波 ,  闫威 ,  董昊天 ,  郭宸瑞 ,  李钊 ,  朱泽林 ,  武鹏 ,  张海荣 ,  徐振涛 ,  杨柏胜 ,  韦海萍 ,  邵学辉 ,  闫涛 ,  许敏 ,  亓欣媛 ,  熊寸平 ,  杨威 ,  徐立冬 ,  张田甜

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06V10/74 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种岸桥岸侧作业吊具下防砸方法及系统，涉及视觉和深度学习技术领域。以在吊具下落乃至遮挡下方时，准确识别、定位受遮挡物体在遮挡前的位置。该方法包括：基于Yolov5x视觉检测网络对视频帧进行检测，获得检测结果；基于DeepSort算法和重识别算法，对检测结果进行跟踪预测，获得跟踪预测结果，基于检测结果和跟踪预测结果之间的相似度，对跟踪预测结果进行标记；将跟踪预测结果投影到小车架摄像机拍摄画面所在平面，获取小车架摄像机视角下投影过去的跟踪预测结果；根据吊具尺寸计算吊具出现在小车架摄像机视角下的吊具地面投影区域，判断有无防砸风险，并向岸桥发送告警信息。所述岸桥岸侧作业吊具下防砸系统应用于岸桥岸侧作业吊具下防砸方法。