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公开(公告)号：CN217667083U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220317218.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人抓具和焊钳TCP位置校正的辅助校准器，包括下支架、一号上支架、二号上支架、一号防尘罩及二号防尘罩，一号上支架竖直固定在下支架上且其固定高度可调整，二号上支架横向固定在一号上支架，一号上支架顶部固定有机器人抓具校正机构，二号上支架端部固定有焊钳位置校正机构，一号防尘罩扣在所述机器人抓具校正机构上，二号防尘罩扣在所述焊钳位置校正机构。所述机器人抓具校正机构为触针；所述焊钳位置校正机构为圆筒套。本实用新型可以辅助校准机器人焊钳TCP，又可以辅助校准机器人抓具TCP，同时具有两种位置辅助校准器的功能。
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公开(公告)号：CN214392772U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022954790.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/11 , B23K11/36 , B23K103/10
Abstract: 本实用新型属于铝合金点焊领域，公开了一种用于固定点焊机的铝合金点焊位置控制装置，其包括点焊单元、高度调整单元、焊接位置调整单元和水平移动单元。其中，点焊单元用于对待点焊对象进行点焊，高度调整单元位于点焊单元的旁侧，用于安装焊接位置调整单元，并调整其高度，焊接位置调整单元安装在高度调整单元的顶部，用于调整焊点之间的行距，水平移动单元布置在底板上且位于两组焊接位置调整组件之间，其连接有待点焊对象，用于调整焊点之间的间距。本实用新型通过简单的调整就可以控制焊点的不同位置和间距，提高了点焊操作效率，缩短了点焊试验时间，能够实现铝合金的焊点位置及间距的精确控制。
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公开(公告)号：CN211939630U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020133729.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的纵向定位装置，属于自动化加工技术领域，由纵向缓冲定位部件、纵向定位夹紧气缸部件及弹簧限位组件组成；所述纵向定位夹紧气缸部件固定在纵向缓冲定位部件的前端，纵向定位夹紧气缸部件用于夹紧手推料车上的纵方向定位支撑板，所述弹簧限位组件位于纵向定位夹紧气缸部件的后方，用于卡住手推料车上的限位轴，起到粗定位及止退的作用；本实用新型提供的纵向调整性好，结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；利用人推料车前进的动力，组件间动作协同一致性好，定位可靠稳定。
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公开(公告)号：CN211729025U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020039103.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型属于机器人工具快拆装置技术领域，具体涉及一种用于工具快速连接和更换的手动快拆装置；其中机器侧连接板上设有定位凸台、锁紧定位凸台，锁紧定位凸台下方设有螺纹孔，右端设有带导向槽的凸台，该凸台的内侧设有锁紧定位斜面；工具侧连接板的两端分别设有斜面、销孔和凹槽；锁紧板上设有定位槽，定位槽下方设有斜面；锁紧定位凸台配合连接在锁紧定位槽内，斜面一与锁紧定位斜面配合，并通过导向销导向定位，螺纹孔凸台配合连接在凹槽内，再将斜面二与锁紧定位斜面相配合，通过锁紧螺钉固定；本实用新型结构简单，可操作性强，重复定位精度高，拆卸安装后无需重新调整机器人轨迹程序，也可用于不同品牌连接法兰之间的通用性转换。
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公开(公告)号：CN211305286U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922101284.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手推料车定位系统的高度方向定位装置，属于自动化加工技术领域，由调整座及L座组件组成，两个调整座之间通过双座连接桥连接，调整座由地脚板及焊钢板组成；双座连接桥的底板和地脚板通过焊钢板连接成一个整体，L座组件设置在双座连接桥上；当料车进入定位系统后，料车上的四个定位块，正好处于L座组件上，实现高度方向定位。该定位装置高度方向调整性好，具有四个独立调整座，可以单独调整其中之一；左/右两组调整座中间通过双座连接桥连接，更加有利于高度的成组调节；结构简单，部件通用性好，施工便利，维修方便；不需要电气动力定位，利用人推料车前进的动力，通过料车定位块的高度差实现高度方向的精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210310649U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920452703.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于白车身焊装后翼子板流水槽下部总成的定位装置，由有六个定位块、两个旋转定位销、两个压力夹和一个手柄组成，其中六个定位块用于后翼子板流水槽下部总成在定位装置上的定位；两个旋转定位销，用于后翼子板流水槽下部总成在白车身上的定位；两个压力夹，用于将后翼子板流水槽下部总成在白车身上的固定；在定位装置上还设有一处手柄，用于定位装置的手持操作。六个定位块、两个旋转定位销、两个压力夹均可利用调整垫片进行双向调整。本实用新型定位装置结构简单，灵活轻便，可操作性强。本实用新型已应用于红旗长春基地L平台改造项目(焊装车间车身自动线)左/右后翼子板流水槽下部总成的定位安装，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN216913586U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202120527686.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型车门铰链夹具台，由工作基板、安装在工作基板上的X、Z向行程机构及铰链定位夹紧组件构成，X、Z向行程机构由X向和Z向行程机构组成，X、Z向行程机构分别由X、Z行程基板、X、Z行程导轨、X、Z锁紧机构及X、Z行程气缸组成，铰链定位夹紧组件由上铰链定位夹紧组件和下铰链定位夹紧组件组成。本实用新型新型车门铰链夹具台，通过梯形块、弧形块支撑定位，随型块压紧方式保证零件装配的一致性，通过两个基板滑动机构实现铰链在X、Z方向运动实现零件装配空间增大，便捷装配操作，将铰链准确的定位在待安装的基准位置，通过X、Z行程方向气缸自锁功能保证定位夹紧机构自身的稳定性，适用于小批量生产。
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公开(公告)号：CN215665858U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120527666.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及一种发动机罩上下件辅助工装，由辅具框架、2个椭圆真空吸盘、8个圆形真空吸盘、3个仿型导向块以及连接板构成，2个椭圆真空吸盘和8个圆形真空吸盘均与辅具框架1相连，2个椭圆真空吸盘和8个圆形真空吸盘均安装在吸盘支架上，3个仿型导向块与辅具框架相连，连接板与辅具框架相连，吸盘支架与辅具框架连接。本实用新型通过对真空吸盘位置的排布及使用时针对吸盘进行不同的气路控制，实现辅具分别对发动机罩的内板、外板及总成多个零件进行上下件搬运，节省人力，且零件在搬运过程中受力均匀不易造成零件的变形及磕碰伤。辅具结构简单，使用便捷，符合人机工程学，此车型通过调整导向及吸盘的位置可以在其他车型上继续使用。
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公开(公告)号：CN211940574U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020164570.5
申请日：2020-02-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种V型定位块；包括本体，所述本体上设有第一V型定位面和第二V型定位面，本体的内部还设有多个气道，其中至少有一个气道的一端位于第一V型定位面上，且至少有另外一个气道的一端位于第二V型定位面上，气道通过气管与间隙传感器连接；本实用新型能够检测被定位物体与V型定位块定位面之间的间隙。
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公开(公告)号：CN211305259U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921748076.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种用于地板总成焊装的紧凑型多功能柔性生产装置。本装置在一套底部夹具周围合理布局一套柔性定位系统、八套抓具、两个上件台、两台机器人、两台七轴、两台涂胶机、两台电极修磨器、两套激光检测装置、四个激光检测装置温度补偿器及六把焊钳等组件；本实用新型布局新颖，结构紧凑，集定位、抓取零件、检测、焊接、涂胶、修磨等功能为一体，形成紧凑型多功能柔性焊装生产装置，大大减少了工艺面积，降低了生准投资，提高了生产质量。
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