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公开(公告)号：CN118387187A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631814.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取车速；若车速在第一预设范围内，将线控转向的传动比设置为预设值；若车速在第二预设范围内，对第一预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比；若车速在第三预设范围内，获取方向盘输入频率，根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线，对第二预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制，低速灵敏度高且高速稳定性好，提高用户体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117775110A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311702297.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明公开了一种前束角控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括主销转向器、转向节，所述主销转向器与所述转向节驱动连接，包括如下方法：设定车辆前束角的静态目标值；收集车辆行驶轨迹目标；计算车辆实际前束角；当实际前束角与目标值偏离值大于设定阈值时，通过主销转向器控制转向节绕主销旋转；将主销转向控制器的调节量存储，下电自动保存，并在下次上电时直接调用。本发明可以通过利用主销转向器对转向节单独进行调整，而且该调整在下次点火时能被直接调用，作为永久前束调整值，使得前束角的调整变得方便，省去了复杂的底盘控制结构，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117622299A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311472900.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种太阳能汽车转向盘及加热方法。转向盘包括转向盘骨架、太阳能光伏板、环形电池组、电阻丝、控制面板和控制单元；转向盘骨架内设置有太阳能光伏板、环形电池组、电阻丝和控制面板；电阻丝间隔分布于太阳能光伏板；太阳能光伏板与环形电池组连接；控制面板与环形电池组和整车蓄电池连接；环形电池组和整车蓄电池与电阻丝连接。转向盘的加热方法为：一、太阳能光伏板吸收太阳能并转化为电能；二、电能传递给环形电池组；三、控制单元根据环形电池组的电量判断供电单元，实现转向盘加热供电。本发明将太阳能转化为电能，通过控制单元的管理，为消费者提供转向盘加热功能，不消耗汽车自身能源，可以降低汽车能耗，提升汽车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN117565969A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410082692.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。
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公开(公告)号：CN117262007A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311139304.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的状态控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆点火启动后，对线控转向系统的第一电控部件和第二电控部件的转角进行标定，其中，第一电控部件用于模拟车辆转向时的路感，第二电控部件用于控制车辆转向，第一电控部件和第二电控部件进行实时交互；在第一电控部件和第二电控部件的转角均处于已标定状态的条件下，获取第一电控部件和第二电控部件的初始状态；基于初始状态，控制第一电控部件和第二电控部件进入目标状态。本发明解决了现有转向系统基于单个电控部件的状态进行转向控制导致其灵活性差、准确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952064.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN116588186A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310728478.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，容纳腔内设有支架；主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端套设有防转环，防转组件，防转组件固定在支架上；主轴处于第一工作位置时，防转组件具有与防转环相接合以防止主轴做周向转动的止转位置，主轴处于第二工作位置时，防转组件具有远离防转环的解锁位置。本申请将壳体套设于主轴上，并且，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有防转环，上轴与下轴可活动连接，下轴上还套设了防转组件，防转组件具，从而实现转向盘任意转角防转，有效地降低了转向盘转角与车轮转角产生转角差，从而实现转向盘任意转角防转。
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公开(公告)号：CN115465349A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211230582.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明提供了一种转向盘及车辆，转向盘包括底座、轮盘组件、第一锁紧部件、第二锁紧部件以及紧固件，紧固件依次穿设在第二锁紧部件、第一锁紧部件、轮盘组件和底座上；轮盘组件上设置有供紧固件穿设的调节孔，调节孔沿预设曲线方向延伸设置，以使紧固件可选择地穿设在调节孔的不同位置处，进而对轮盘组件相对底座的安装角度进行调节；第一锁紧部件和第二锁紧部件具有相互抵接配合的锁紧状态和沿紧固件的穿设方向具有间隙的解锁状态，通过使第一锁紧部件和第二锁紧部件处于解锁状态以调节轮盘组件。本申请的转向盘解决了现有技术中的车辆无法同时兼顾增大驾驶员活动空间和设置安全气囊的问题。
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公开(公告)号：CN115452425A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211045626.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 转向盘机械性能综合试验台以及试验方法，涉及转向盘性能试验技术领域，解决了转向盘机械性能试验成本高和效率低的问题。试验台包括纵梁、横梁、举升台、扭转台、底座、万用夹具、转向柱主轴、升降电机、扭转电机和减速装置总成；纵梁对称固定于底座的两侧，横梁设于两纵梁之间，横梁可延纵梁做上下移动；纵梁上设有限位机构，用于对横梁进行限位；万用夹具固定于横梁下表面用于安装试验工具；扭转台设于底座上表面，举升台固定于扭转台上，用于带动转向盘上下移动，扭转台用于带动举升台延轴向扭转；转向柱主轴安装于举升台上用于固定转向盘；升降电机通过两组减速机构分别控制横梁和举升台上下移动；扭转电机通过减速机构控制扭转台进行扭转。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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