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公开(公告)号：CN117784759A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802652.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的测试设备及方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该设备包括：第一模拟装置，与车辆控制器连接，第一模拟装置上部署有以太网模型，以太网模型用于模拟生成车辆控制器所需的以太网信号；第二模拟装置，与车辆控制器连接，第二模拟装置上部署有多个传感器模型，不同传感器模型用于模拟生成不同传感器数据；同步装置，与第一模拟装置和第二模拟装置连接，用于对第一模拟装置、第二模拟装置和车辆控制器进行时间同步。本发明解决了车辆控制器中数据的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117112436A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311159721.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆中控制器的内核安全的测试方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取控制器的待测试信息，其中，待测试信息用于对控制器的内核安全进行测试；基于第一链路、第二链路和第三链路中之一链路，将待测试信息传入上位机中进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征控制器的内核是否安全，第一链路为依次经由上位机、交换机、中继器和控制器的链路，第二链路为依次经由上位机、交换机、路由器、转换器和控制器的链路，第三链路为依次经由上位机和控制器的链路。本发明解决了对车辆中控制器的内核安全进行测试的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116952532A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310875526.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M11/00 , G01R31/00 , G01R31/56 , G01R31/52 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆后视镜的功能测试方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电源状态和后视镜状态，其中，电源状态用于表征车辆的整车电源是否开启，后视镜状态用于表征车辆的后视镜的运行动作；根据电源状态、后视镜状态和功能测试命令，对后视镜进行功能测试，得到测试结果，其中，功能测试命令用于控制后视镜进入任一功能测试模式；基于测试结果和预设测试报告模板，生成功能测试报告。本发明解决了相关技术提供的车辆后视镜的功能测试方法采用人工测试方法导致测试效率低、精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116866914A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705982.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W12/069 , H04W4/40 , H04W76/10 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信安全测试的方法、装置、存储介质及系统。其中，该方法包括：根据目标测试场景对应的配置信息，控制测试工具向目标测试场景对应的测试对象发送测试报文，并接收测试对象返回的响应报文，其中，测试对象包括：车辆端待测试系统和服务端待测试系统，车辆端待测试系统包括以下至少之一：通信系统、娱乐系统、空中下载系统，服务端待测试系统至少包括车辆远程服务提供平台；利用响应报文进行通信安全分析，得到测试结果。本发明解决了相关技术提供的车联网通信安全测试方法其测试效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114745312B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210337272.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载以太网测试系统及方法，其中，该系统包括：接收侧以太网板卡和处理器，所述接收侧以太网板卡和所述处理器电连接，其中，所述处理器中设置有故障信号仿真模型，用于通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至所述接收侧以太网板卡；所述接收侧以太网板卡用于接收所述故障模拟信号，并将所述故障模拟信号发送至目标待测设备，以对所述目标待测设备进行故障测试。上述技术方案，通过所述故障信号仿真模型对车载以太网信号进行异常调节，得到故障模拟信号，模拟了车载以太网的通信故障，进而在通信故障的情况下对目标待测设备进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116518995A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486689.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502431A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310445600.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G01M17/007 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车功能的仿真测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，目标地图数据包括停车场的路网信息和/或位置信息；基于目标地图数据，构建停车场的三维模型路网，其中，三维模型路网用于表征停车场的内部道路分布；基于三维模型路网，确定停车场的外部轮廓和/或停车场的指示信息，其中，指示信息用于表征停车场的物体的三维模型信息；基于外部轮廓和/或指示信息，确定停车场的虚拟地图场景；在虚拟地图场景中，控制模拟车辆进行泊车。本发明解决了难以保证使汽车代客准确停入停车位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116491915A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310459504.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶对象的信息检测方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆中驾驶对象的生理特征数据；对生理特征数据进行降噪处理，得到生理特征数据中的有效生理特征数据；确定与有效生理特征数据相匹配的驾驶对象的健康状态；确定健康状态所属的健康等级；响应于健康等级低于健康等级阈值，输出与健康等级对应的提示信息，其中，提示信息用于表征对目标车辆执行的控制指令，以使驾驶对象处于安全状态。本发明解决了对驾驶对象的信息检测效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116483051A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310362666.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种远程控车的测试方法及系统。其中，该方法涉及智能车辆领域，该方法包括：在移动终端发送远程控车指令至车辆之后，监控车辆的总线上传输的第一数据，其中，第一数据用于表征与远程控车指令相对应的数据；基于第一数据，确定车辆是否成功接收到远程控车指令；在车辆未成功接收到远程控车指令的情况下，基于第一日志数据，生成远程控车指令对应的测试结果。本发明解决了远程控车测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114603857B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210275985.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本申请公开了一种打印路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及3D打印技术领域，可以避免规划出的打印路径中出现小角度转角，从而避免由于小角度转角引起的纤维束折断和纤维打印回退严重的问题。该方法包括：获取包括内轮廓和外轮廓的待规划区域；基于内轮廓和外轮廓的几何分布参数在待规划区域中确定N条分割线，基于N条分割线将待规划区域划分为N个待规划分区；在各待规划分区中，基于待规划分区的第一边界线上的M个第一规划点和第二边界线上的M个第二规划点确定待规划分区的M条规划线；在待规划区域中，以第一规划点和第二规划点作为路径拼接点对各待规划分区的M条规划线进行拼接，得到M条打印路径。
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