-
公开(公告)号：CN116533231A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310267057.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种避免工装碰撞的装置及方法，包括定位销、导向销、信号线、弹簧、检测开关和控制系统，定位销内部为贯通结构，导向销、弹簧、信号线和检测开关设置在定位销内部，弹簧一端与定位销底部固定连接，弹簧另一端与导向销固定连接，检测开关外侧套接弹簧，检测开关固定在定位销底部，检测开关通过信号线与控制系统连接。保证自动线生产时工件与夹具和抓具产生碰撞时及时停止，避免夹具和抓具变形影响生产节奏甚至影响产品精度质量。通过对传统定位销形式改造，不影响原有的功能和精度，又增加了防碰撞功能，且结构简单，成本低廉，易于实现；控制逻辑简短易懂，应用简便。
-
公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
-
公开(公告)号：CN107931893B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710999748.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种APC积放链托盘挂钩定位精度补偿方法及补偿方法，所述补偿方法对APC积放链下的每一组托盘组件分别示教一套机器人轨迹，使托盘组件与机器人抓取轨迹一一对应，通过对不同的托盘组件进行识别，调用与之对应的抓取轨迹，从而对APC积放链托盘挂钩定位精度进行补偿，实现精准抓取；在所述补偿系统中，通过在每一个APC积放链托盘上安装由不同排布形态的感应块组成的托盘感应块单元，并配以检测开关单元以实现对每组托盘进行识别，工业机器人接收并识别当前的托盘感应块单元所对应的托盘信息，进而发出与之对应的抓取轨迹指令进行抓取。本发明能够快速、简单调整机器人抓手与托盘之间的相对位置，使机器人的抓取成功率大幅度提升。
-
公开(公告)号：CN118558539A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723222.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶系统和涂胶方法，涂胶系统中机器人模块包括电连接的机器人控制单元和机器人本体；涂胶模块包括电连接的涂胶控制单元和涂胶枪，涂胶枪位于机器人本体上；视觉模块包括电连接的视觉控制单元与视觉传感器；视觉传感器包括多个灯珠，视觉传感器位于涂胶枪上，视觉传感器包括多个测距传感单元；其中，测距传感单元获取涂胶枪与涂胶工件的检测距离，并将检测距离传输至视觉控制单元；视觉控制单元根据检测距离判断距离偏差，并将距离偏差传输至机器人控制单元；机器人控制单元根据距离偏差调节涂胶枪的移动轨迹。采用本发明实施例提供的技术方案，可以在涂胶过程中，调整涂胶工件和涂胶枪的间距，避免产生碰撞，保证涂胶的效果。
-
公开(公告)号：CN117516602A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311384373.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝对位置检测装置及方法，属于绝对位置检测技术领域，编码尺、读码器；读码器内置发光单元、感光单元和主控单元；编码尺置于发光单元与感光单元之间，编码尺不透光，在编码尺上开有多个透光孔；主控单元包括CPU单元、存储单元、显示单元、选择单元、通信接口和存储单元存储程序，显示单元显示编码尺的绝对位置以及读码器的状态，通信接口用于通信，选择单元对感光单元进行信号选择，分组读取感光单元信号，主控单元接收感光单元的信号，并转化生产编码尺决绝位置数据，本发明采用较粗的编码尺，开孔宽度为几毫米级，实现了绝对位置检测精1毫米以内，及解决的绝对位置检测精度问题，又实现了超长检测距离问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
-
公开(公告)号：CN106066328B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
-
公开(公告)号：CN107782355A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610718439.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人伺服焊钳的钣金件检测方法，步骤如下：A.使机器人伺服焊钳在无第二钣金件的第一钣金件上加压后读取位置传感器的数据；B.将不确定是否安装有第二钣金件的第一钣金件固定在夹具上，后用机器人伺服焊钳在其加压，压力值与步骤A相同，读取机器人传感器的数据；C.对步骤A和B读取的位置传感器的数据做差值，该差值与第二钣金件的厚度值进行比较，如该差值大于等于第二钣金件的厚度，则第二钣金件已安装，如该差值小于第二钣金件的厚度，则第二钣金件未安装。本发明具有操作简单、经济实用和检测结果准确的优点。
-
公开(公告)号：CN119349135A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411516443.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。
-
公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.031 seconds)
