一种带涂胶架可定位的柔性手推料车

    公开(公告)号:CN111112888B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201911361849.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车,包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能,可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求,具备较强的柔性,脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上,可前后推拉,方便作业;料车具有定位功能,通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ,引导进入横方向的双轨道中行走;定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板,实现纵方向定位;通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块,实现料车垂向的举升定位功能。

    一种带涂胶架可定位的柔性手推料车

    公开(公告)号:CN111112888A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911361849.0

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 一种带涂胶架可定位的柔性手推料车,包括脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件、工件定位部件和涂胶架部件。本发明的手推料车具有工件定位功能和涂胶架功能,可根据不同车型不同工件形状重新安装或更换定位部件后即能满足使用要求,具备较强的柔性,脚轮部件、底架部件、料车定位部件、中骨架部件、把手部件可以实现不同车型料车的共用。把手部件固定在前后端的梯形框架上,可前后推拉,方便作业;料车具有定位功能,通过纵向中心线上的滚动轴承Ⅰ,引导进入横方向的双轨道中行走;定位系统的气缸夹紧料车纵方向定位板,实现纵方向定位;通过精定位系统的滚动轴承Ⅱ和四个垂向定位块,实现料车垂向的举升定位功能。

    一种具备多种功能的侧围外板总成定位装置

    公开(公告)号:CN118123363A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410106819.X

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明属于侧围外板总成定位与装配技术领域,具体涉及一种具备多种功能的侧围外板总成定位装置及方法;其中基板框架包括BASE框架、下件精定位料口定位部件、AGV转运定位部件、水气单元对接浮动机构;第一定位夹紧机构包括支座、接近开关、定位块、导向板、夹紧气缸、摇臂夹紧气缸;第二定位夹紧机构包括支座、定位销、摇臂、翻转气缸;所述第三定位夹紧机构包括支座、连接板、夹紧块、定位块、导向板、翻转气缸;第四定位夹紧机构包括支座、定位销、接近开关、夹紧块、定位块、夹紧气缸;定位机构包括焊接支座、定位块和连接板;能够实现侧围外板总成精定位下件,并进行人工检查、涂胶、打磨后再运输至主焊主拼侧围外板总成精定位上件口。

    一种提升铸铝零件焊接质量的方法

    公开(公告)号:CN117464138A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311675526.5

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种提升铸铝零件焊接质量的方法,涉及乘用汽车制造技术领域,包括:铸铝零件的加工及装配、铸铝零件的焊接和铸铝零件焊后的焊缝处理等步骤,在铸铝连接件上预制坡口,确保铸铝零件的焊透率,使铸铝零件的对接面100%焊接,达到足够的熔深,在焊接面底部增加陶瓷垫板,用于确保焊缝的焊透率、避免焊穿、保证焊接过程热影响稳定性,在焊接过程中采用堆焊和增加焊缝余高的方法,消除焊缝及热影响区的裂纹、将焊缝气孔问题;在焊后将焊缝余高打磨平整,提升焊缝质量稳定性、焊缝强度、避免应力集中及局部薄弱,解决铸铝零件本身特性和焊接过程特性带来的焊接问题,减少缺陷,提升焊接后的焊缝质量。

    一种具备检测及转运功能的顶盖外板精定位装置

    公开(公告)号:CN117446058A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311392962.1

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种具备检测及转运功能的顶盖外板精定位装置,包括转运框架、定位框架、前部牵引装置、2个前部限位装置、2个辅助定位装置、2个前部翻转Z向防护装置、2个后部翻转Z向防护装置、2个后部限位与定位装置和后部牵引装置;本发明顶盖外板精定位装置能满足顶盖在生产运输及装配过程对各功能装置的需求,减少转接次数,提高转运效率,减少过程中的精度损失和变形风险;本发明结构模块化强,柔性生产,多车型切换可借鉴均使用本装置满足以上过程的需求,减少了多次倒运顶盖带来的精度损失和钣金变形风险,且能直观评价顶盖型面是否合格,判断是否可以正常上线、装车;不同车型顶盖可通过整体切换定位框架或切换支撑定位块实现柔性使用。

    一种基于机器视觉的焊钳矫直装置

    公开(公告)号:CN117443996A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311392966.X

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的焊钳矫直装置,包括视觉相机、视觉检测系统及数据监控平台;视觉相机将拍摄到的图像发送给图像处理模块;数据分析模块对图像进行处理;数据处理模块将数据导出传输给数据监控平台提供监测数据,判断焊钳是否需要矫直;还包括焊钳矫直装置能够夹紧并同步矫正焊钳。本发明通过机器视觉监测焊钳同轴度,结合生产实际状况将实时数据发送到统一监控平台,实现了焊钳自动化检测,完善了焊接过程的质量监控,对提高焊接质量及产线智能化都有一定贡献,为后续焊钳矫直提供数据基础。设计一种矫直装置,提高对焊钳矫直的效率;夹紧辊针对焊钳还起到限位作用,解决了矫直时固定效果差,不方便矫直调节从而降低工作效率的问题。

    一种用于白车身侧围流水槽电弧钎焊工艺的定位装置

    公开(公告)号:CN112317909B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202011130175.6

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于乘用车流水槽电弧钎焊工艺的定位装置,属于白车身连接技术领域,包括流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构;所述流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构均通过螺栓安装在定位侧围外板的主拼夹具工作平台上,所述流水槽定位组件用于将流水槽定位到白车身侧围上,所述流水槽夹紧组件用于将流水槽夹紧到白车身侧围上,所述的旋转机构用于将所述的锁紧机构旋转到锁紧位置,所述的锁紧机构用于将流水槽锁紧到白车身侧围上,防止焊接时两者发生窜动。该装置能够将流水槽总成固定到侧围外板上,保证零件夹紧后的一致性及匹配间隙,并保证定位准确,可满足冷金属电弧钎焊的工艺要求,保证焊缝焊接质量。

    一种AGV驮动的台车精定位系统

    公开(公告)号:CN111375936A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010133582.6

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种AGV驮动的台车精定位系统,包括AGV横向防撞部件、AGV纵向定位标识、垂向定位部件、导向定位部件;AGV横向防撞部件1安装在地面上,由2个结构相同且左右对称布置的横向防撞组件构成,用于AGV的横向防撞;AGV纵向定位标识布置在地面上且位于AGV行进轨迹下方,用于引导AGV行走和在标识位置减速停车;垂向定位部件由2个垂向定位单元构成,2个垂向定位单元分别布置在对应的横向防撞组件外侧,每个垂向定位单元包括一块BASE板以及固定BASE板上的若干个垂向定位组件,垂向定位部件用于辅助AGV托盘及台车的下降并夹紧台车,实现台车垂向定位;导向定位部件安装在垂向定位部件的BASE板上,用于台车水平方向定位。

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