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公开(公告)号：CN117774942A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410056419.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载终端和车辆。该方法包括：先获取目标车辆的当前状态数据和期望状态数据，并对当前状态数据和期望状态数据进行转换处理，得到目标车辆的状态空间描述数据；再对状态空间描述数据进行重构处理，得到目标车辆的重构空间描述数据；最后根据重构空间描述数据，控制目标车辆转向。通过上述方法可以显著提升车辆转向控制的精准性。
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公开(公告)号：CN113959457B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113721240B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN117290946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311178102.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电控系统的专家知识智能设计方法及系统，尤其涉及汽车电控设计技术领域，包括步骤S1，对整车参数和装备定义进行导入；步骤S2，对整车参数和装备定义进行计算，得到系统部件主参数数据和系统功能列表；步骤S3，对系统部件主参数数据进行处理，得到系统部件详细参数和系统部件结构图；步骤S4，对系统功能列表进行处理，得到系统电控软件和印制电路板硬件设计数据；步骤S5，对仿真模型数据进行仿真模型构建，得到整车性能仿真模型；步骤S6，对整车性能仿真模型进行仿真运行，得到整车性能仿真模型的性能仿真数据；步骤S7，对整车性能仿真模型的性能仿真数据进行评价和优化迭代。本发明提高了汽车电控系统的研发效率。
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公开(公告)号：CN117187805A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185116.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了具有镁铝层状双氢氧化物膜层镁合金复合材料(以下简称Mg‑Al‑LDH镁合金)及制备方法，所述Mg‑Al‑LDH镁合金的制备方法包括：以镁合金为基体，使用水热法在基体表面原位生长一层氢氧化镁，该层作为中间过渡层，然后再一次通过水热法在过渡层上方生长Mg‑Al‑LDH，最终在镁合金表面形成耐腐蚀性能优良的Mg‑Al‑LDH膜层。与现有技术相比，本发明采用水热方法制备的Mg‑Al‑LDH镁合金复合材料膜层拥有较小的晶粒，更好的致密性，与基体具有更强的结合力。复合材料拥有较好抗腐蚀性能的同时，仍能保持较好的力学、塑性性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363904A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310341927.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/16 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统，方法包括获取主车的相关信息，并发送给其他车辆；筛选周围有效车辆并获取有效车辆的基本信息；判断周围有效车辆的行车方向；判断前车是否满足被超车条件；在前车满足被超车条件时，筛选与主车行驶方向相反的有效车辆并获取筛选基本信息，搭建卷积神经网络获取与主车行驶方向相反的有效车辆的定位信息；根据筛选基本信息和定位信息判断出最具有碰撞危险的有效车辆，并对主车进行预警。采用车辆间通信以及卷积神经网络两种方式对车辆进行前向碰撞预警，提高了前向碰撞预警的准确度。
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公开(公告)号：CN113212454B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110551266.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态的调整方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取本车行驶数据和驾驶场景描述数据，并将本车行驶数据和驾驶场景描述数据以三元组结构进行存储；所述驾驶场景描述数据包括感知数据和/或意图预测数据；若根据本车行驶数据和驾驶场景描述数据确定满足驾驶事件触发条件，则根据驾驶知识数据库确定车辆行驶状态的调整策略；所述驾驶知识数据库包括交通规则库和驾驶案例库。使用本发明的技术方案，可以实现根据交通规则和驾驶经验对车辆的行驶状态进行及时调整，提高自动驾驶车辆对动态交通场景的适应性。
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公开(公告)号：CN116039632A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310153816.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置。其中，该方法包括：获取第一车辆的第一行驶数据，以及第一车辆所行驶道路的道路信息，其中，第一行驶数据至少包括：道路信息至少包括道路上绘制的车道线信息，以及与第一车辆相邻且在第一车辆前方行驶的第二车辆的第二行驶数据；响应于车道线信息为无效数据，且第二车辆满足第一预设条件，基于第一行驶数据和第二行驶数据，确定第二车辆在多个不同历史时刻对应的位置与第一车辆的当前位置的相对位置数据；对多个相对位置数据进行线性拟合，得到第二车辆的目标行驶轨迹；基于目标行驶轨迹控制第一车辆行驶。本发明解决了车辆的横向控制功能受限的技术问题。
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公开(公告)号：CN113815620B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111245132.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全行驶的评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据本车车辆的行驶参考轨迹和本车车辆前方行驶的目标车辆的行驶位姿信息，计算目标车辆与本车车辆间的行驶距离；根据行驶距离确定目标车辆面向本车车辆的轨迹入侵率；按照目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和轨迹入侵率，确定目标车辆面向本车车辆的行驶安全威胁度。本发明实施例通过目标车辆与本车车辆的预估碰撞时间和本车车辆的平均刹车距离进一步对初步确定的碰撞可能性进行优化，从而实现车辆安全行驶的准确评估，确保本车车辆行驶中对于存在碰撞情况的及时评估，以便及时避让可能碰撞的目标车辆，从而提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115774858A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211516959.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种故障处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的待检测项，并获取与所述待检测项相关联的待检测数据；基于故障检测条件，对所述待检测数据进行检测，得到相应的待确定结果；当所述待确定结果为所述异常结果时，确定与所述异常结果相对应的异常检测项以及与所述异常检测项相对应的待处理故障类型；调取与所述待处理故障类型相对应的故障处理方式，并基于所述故障处理方式对所述目标车辆进行相应的故障处理。解决了发现车辆故障不及时的问题，取到了及时发现车辆故障并调取相应的故障处理方式进行故障处理的效果。
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