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公开(公告)号：CN109240788A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811065858.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F9/451 , G06F3/0488
Abstract: 一种人机交互可自定义的汽车仪表个性化显示方法，其特征在于，所述人机交互可自定义的汽车仪表个性化显示是指汽车液晶仪表个性化显示；所述汽车液晶仪表个性化显示的设置项目包括：主题风格、显示信息、界面布局、背景颜色、指示形式、显示字体、提示声音、肤色元素、开机动画、问候提示。通过主机触摸屏对液晶仪表的以上项目进行个性化设置操作，从而实现个性化升级。升级前自动检测整车状态，升级过程中需要通过密钥校验，升级后仪表系统自动给出评分和建议。本发明有效地规避了当前液晶仪表人机交互存在的弊端，让用户感受到科技带来的便捷与乐趣。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN114440904B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号：CN116714603A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692857.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114459471B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210114039.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN110949384A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911144472.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆当前行驶对应的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比，本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员，便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态，以及根据该状态采取相应的操作，满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN114923492B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210429734.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。
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公开(公告)号：CN118722673A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410930997.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶风格识别方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在车辆处于人工驾驶工况时，采集车辆在多个时刻的驾驶员感知信息和环境感知信息；根据驾驶员感知信息和环境感知信息计算当前驾驶员在每个时刻的风格评估指标；根据在每个时刻的风格评估指标识别当前驾驶员的驾驶风格。本申请实施例可以在车辆处于人工驾驶工况时获取当前驾驶员的驾驶风格，能够更加全面、准确地反映驾驶员的驾驶风格，更好地了解不同驾驶员的驾驶特点和习惯，从而提供更加舒适的驾驶辅助和智能化服务。
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公开(公告)号：CN116639120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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