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公开(公告)号：CN106958681B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106958681A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710327606.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种氦气阀及控制装置，属于浮空器技术领域。该氦气阀，包括：弹簧伸缩机构、驱动机构、阀芯、阀座和安装板。所述阀座上开设有一与所述阀芯相匹配的开口，所述阀座与所述阀芯铰接。所述安装板安装于所述阀座上，所述弹簧伸缩机构安装于所述安装板上，所述弹簧伸缩机构的弹簧与所述阀芯连接。所述驱动机构分别与所述安装板和所述阀芯连接。所述弹簧伸缩机构用于调节所述阀座与所述阀芯的密封压力，所述驱动机构用于调节所述阀座与所述阀芯的开启或关闭。本发明实施例提供的氦气阀具备：密封性能好、操作便捷、可控性高、结构简单、安全性能好等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106838335A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611149062.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种浮空器充放两用电动阀，包括阀座、阀芯、舵机；端盖固定在阀座顶端；弹簧挂座安装在端盖的安装孔内；弹簧连接弹簧挂座和挂钩；挂钩密封固定阀芯上；弹簧对阀芯施加拉力；密封圈安装于阀芯的卡槽内，在弹簧拉力作用下，密封圈能够与阀座紧密接触实现阀门密封；阀座下端能够与外部充气管连接；舵机安装在舵机安装板上，舵机安装板固定在阀座下部；舵机摇臂与挂钩通过柔性结构连接；当舵机转动时，通过柔性结构能够拉动阀芯克服弹簧拉力运动，实现阀门打开；当舵机断电时，舵机具有工作死点。本发明既能用于浮空飞行器充气且阀门在充气前后的充放气性能不变，还能用于浮空飞行器在空中时的排气，具有操作简单、安全可靠和重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN106697251A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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公开(公告)号：CN117755471A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866162.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62 , B64F5/60 , G01G19/07 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浮空飞行器领域，特别涉及一种飞艇氦气阀流量系数的计算及在地面测量方法。计算方法包括：通过测量飞艇排氦前后的重浮力变化计算氦气阀实际排氦量，进而依据流量计算模型求解氦气阀流量系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116149344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490606.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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公开(公告)号：CN109515736B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811213382.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种高效、轻质的远程传输供电系统，包括地面电源、平台电源、光电连接器和系留缆绳，所述的地面电源通过系留缆绳与光电连接器连接，所述的光电连接器与平台电源连接，本发明采用系留缆绳用于高压直流传输供电，对于多旋翼无人机，一方面，通过光电复合缆绳将地面电源输送至无人机，因此可使多旋翼无人机持续飞行或滞空，解决续航时间短的问题；另一方面，由于光电复合缆绳传输电功率大、供电距离远，大大提高多旋翼无人机的监视和视察半径；最后由于该技术传输的电功率和系统的重量比高，以使无人机的载重能力得到提升，因此本发明确保了多旋翼无人机能在植保、军事领域得到实质广泛的应用。
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公开(公告)号：CN110673638A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN109408296A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212562.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明公开了一种系留气球双余度计算系统，包括机箱、主控制模块、从控制模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、第一电源模块、第二电源模块、第一防雷模块和第二防雷模块，本发明的计算系统的每两个对应的模块采用相似余度设计，每两个对应的模块互为余度、互为备份，保障计算系统对数据的采集和分发、任务调度和管理以及控制解算和控制输出的双余度，确保计算系统工作的可靠性和安全性，同时，本发明通过选用雷电防护元件在第一防雷模块及第二防雷模块上进行分区布置，以达到雷电防护效果的目的，同时降低成本、硬件体积及重量，保证防雷模块部分元器件损坏时，不会造成整机失效。
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