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公开(公告)号：CN114313207B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111658317.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明公开了一种双余度浮空器压力调节系统，其中，测控计算机、主差压传感器、辅助差压传感器、阀门、风机、应急打开压力开关、应急关闭压力开关分别通过保险连接至电源汇流条；主差压传感器、辅助差压传感器连接至测控计算机的数据采集端，阀门、风机连接至测控计算机的控制端；第一继电器、第二继电器、第三继电器分别设置在阀门、应急打开压力开关和应急关闭压力开关、风机与电源汇流条之间，第一继电器、第三继电器的控制端均连接至测控计算机。本发明提高了差压传感器采集数据的可靠性和压力控制系统的安全性，通过设置机械式压力开关在应急状态下控制风机开启和关闭，为压力控制系统增加了一个余度，更进一步提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112953617A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011548808.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
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公开(公告)号：CN118427975B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410897390.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 西安爱邦电磁技术有限责任公司 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了载人飞艇的雷电防护方法，步骤是：1）对载人飞艇建模；2）对载人飞艇的极限飞行姿态进行评估，根据评估结果对载人飞艇进行雷电分区；3）构建雷电流通道，确定雷电流的注入点和泄放点；4）对载人飞艇进行雷电环境仿真；5）根据构建的雷电流通道选择避雷索、导流线导流设备；6）对构建的雷电流通道所使用的导流设备进行雷电试验，雷电试验分为电弧引入试验和电流传导试验两类；自此，在完成雷电防护相关的设计、分析仿真和验证工作后，确认载人飞艇的雷电防护满足相关的适航要求。本发明属于雷电防护技术领域，避免了雷电对载人飞艇飞行安全构成的威胁。
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公开(公告)号：CN118427975A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897390.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 西安爱邦电磁技术有限责任公司 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了载人飞艇的雷电防护方法，步骤是：1）对载人飞艇建模；2）对载人飞艇的极限飞行姿态进行评估，根据评估结果对载人飞艇进行雷电分区；3）构建雷电流通道，确定雷电流的注入点和泄放点；4）对载人飞艇进行雷电环境仿真；5）根据构建的雷电流通道选择避雷索、导流线导流设备；6）对构建的雷电流通道所使用的导流设备进行雷电试验，雷电试验分为电弧引入试验和电流传导试验两类；自此，在完成雷电防护相关的设计、分析仿真和验证工作后，确认载人飞艇的雷电防护满足相关的适航要求。本发明属于雷电防护技术领域，避免了雷电对载人飞艇飞行安全构成的威胁。
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公开(公告)号：CN112572770B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN114115010A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN114104252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN112572770A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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公开(公告)号：CN110844039A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981975.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
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