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公开(公告)号：CN115743513B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211531792.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。
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公开(公告)号：CN117755471A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866162.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62 , B64F5/60 , G01G19/07 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浮空飞行器领域，特别涉及一种飞艇氦气阀流量系数的计算及在地面测量方法。计算方法包括：通过测量飞艇排氦前后的重浮力变化计算氦气阀实际排氦量，进而依据流量计算模型求解氦气阀流量系数。
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公开(公告)号：CN112572754B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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公开(公告)号：CN112572754A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463248.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本本发明属于飞艇技术领域，公开了一种飞艇动力装置、飞艇及其转向控制方法，包括：螺旋桨、螺旋桨轮毂、转向管、滑动轴承组件、支架、锥齿轮、齿轮箱、滚动轴承、长传动轴、推力矢量转向机构、发动机，所述飞艇动力装置固定在飞艇吊舱外壁上；滑动轴承组件和支架提供螺旋桨、齿轮箱的支撑，所述锥齿轮设置在齿轮箱内，一端与长传动轴连接，另一端与滚动轴承连接，滚动轴承另一端与螺旋桨轮毂连接，所述转向管设置在长传动轴外，且一端与齿轮箱连接，另一端与推力矢量转向装置连接；齿轮箱通过支架连接到推力矢量转向装置，推力矢量转向装置旋转时，带动齿轮箱旋转，齿轮箱旋转，带动螺旋桨旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213048B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN114104252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN112213048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN114104252B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN118004402A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311867430.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/70
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于载人飞艇压舱物系统的放水装置，装置中阀座的底端开口安装放水管，顶端开口设置阀芯组件，阀座顶部端通过支撑柱架设阀盖，阀盖顶端通过支撑柱架设安装钢索固定板，且阀芯组件与阀盖之间安装有弹簧开关机构，并使得阀芯组件可沿机构轴向运动；推拉钢索的一端穿过钢索固定板后，通过其紧固件紧固安装在钢索固定板上，推拉钢索一端与阀芯组件的顶部端面固定连接，推拉钢索位另一端与操纵机构固定连接；以通过操纵机构对推拉钢索的提拉操作带动阀芯组件向上运动，从而打开放水装置的阀口。本发明实施例提供的技术方案解决了现有放水装置，由于存在局限性而无法应用于载人飞艇压舱物系统的问题。
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