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公开(公告)号：CN117864375A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866109.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由底板和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车扶手，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重块；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。
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公开(公告)号：CN117775260A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311867325.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法，装置中，配重单元包括手动推车和配重沙袋；绳索控制单元包括PLC控制器，电动绞盘和一端缠绕在电动绞盘上的锚泊绳，锚泊绳的另一端与飞艇连接；传感器单元单元包括采集卡，拉力传感器和称重传感器；拉力传感器设置于绳索控制单元的锚泊绳上，称重传感器安装于手动推车的底部；交互式控制界面与采集卡和PLC控制器分别电连接，用于基于操作人员的操作向PLC控制器发送控制指令，收集传感器单元采集到的传感器信息，以及在其界面上显示地面锚泊装置的各项状态信息。本发明的技术方案解决了现有地面锚泊装置存在缺乏交互性，需要手动操作，操作繁琐，耗时费力且存在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN113978690A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256780.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1
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