-
公开(公告)号：CN116154446A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490757.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。
-
-
公开(公告)号：CN117864375A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866109.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由底板和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车扶手，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重块；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。
-
公开(公告)号：CN117755471A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311866162.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/62 , B64F5/60 , G01G19/07 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浮空飞行器领域，特别涉及一种飞艇氦气阀流量系数的计算及在地面测量方法。计算方法包括：通过测量飞艇排氦前后的重浮力变化计算氦气阀实际排氦量，进而依据流量计算模型求解氦气阀流量系数。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116149344A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211490606.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
-
公开(公告)号：CN118210323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211608154.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
-
公开(公告)号：CN117775260A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311867325.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法，装置中，配重单元包括手动推车和配重沙袋；绳索控制单元包括PLC控制器，电动绞盘和一端缠绕在电动绞盘上的锚泊绳，锚泊绳的另一端与飞艇连接；传感器单元单元包括采集卡，拉力传感器和称重传感器；拉力传感器设置于绳索控制单元的锚泊绳上，称重传感器安装于手动推车的底部；交互式控制界面与采集卡和PLC控制器分别电连接，用于基于操作人员的操作向PLC控制器发送控制指令，收集传感器单元采集到的传感器信息，以及在其界面上显示地面锚泊装置的各项状态信息。本发明的技术方案解决了现有地面锚泊装置存在缺乏交互性，需要手动操作，操作繁琐，耗时费力且存在安全风险等问题。
-
公开(公告)号：CN116129705A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211545834.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开一种载人飞艇驾驶员训练器，主要用于飞艇飞行员模拟训练。本发明载人飞艇驾驶员训练器主要由教员控制台系统(1)、模拟座舱系统(2)、航空电子模拟系统(3)、视景系统(4)、音响系统(5)、飞行仿真系统(6)、辅助系统(7)七大部分组成。驾驶舱采用1：1模拟，能够逼真模拟飞艇地面起飞、空中飞行和着陆等全过程，包括正常飞行和特殊情况。本发明载人飞艇驾驶员训练器通过对实验室布局、机柜部署进行设计，合理分配系统软硬件资源，将各分系统资源进行集成，以保证驾驶员训练器的功能完备。本发明用于飞艇飞行员训练，使其掌握飞行驾驶技术以及飞艇设备使用方法，具有逼真度高、训练任务覆盖面广的优点。
-
公开(公告)号：CN113978690A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256780.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.02 seconds)
