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公开(公告)号：CN116198477A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211531368.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力设计技术领域，涉及一种气垫式水面飞行器囊指型气垫系统。目前已有气垫式水面飞行器存在侧风下航向操纵性不足、在混凝土或沥青场地使用时气囊磨损率高，以及越障高度较小等问题。本发明水面飞行器囊指型气垫系统包括封闭式的气盘，在气盘上侧平台前部安装有一对离心式风机，离心式风机具有横向设置的艏喷管，离心式风机的底部出风口与气盘连通；在气盘周向具有围裙，其包括围绕气盘的气囊以及安装在气囊下部的若干囊指，囊指上部与气囊连通，下部具有喷气口；在气盘底部具有周向设置的气孔，通过气孔向气囊内充气。解决侧风航向操纵性不足、气囊磨损率高与越障高度较小问题，可减小水面起降中耦合运动幅值，有助于提升抗浪能力。
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公开(公告)号：CN115863988A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211582400.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种天线的空中稳定转台领域，具体为一种用于天线的空中转台系统。包括转台、天线挂架、转台控制器、传感器模块、倾角控制器、处理单元和电动推杆。天线挂架为内外框结构，转台通过接头与天线挂架外框相连。天线挂架内外框通过轴承相连接，内框可通过轴承在外框内沿垂直方向自由转动。天线挂架内框与电动推杆通过动作杆接头相连接。本发明通过传感器模块测量转台的方位角和俯仰角，为转台控制器和倾角控制器提供了输入，提高了转台调节方位角和俯仰角的能力，使天线能够始终朝着固定方向，提高了天线工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN110931984A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745231A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910874743.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110673638A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN109436284A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811157276.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器的系留系统设计领域，具体涉及一种紧凑型抗风系留气球系统。为满足持续作战要求，需配备随行地面设备，包括缆绳收放、电能供给、氦气保障等,随行保障阵容庞大，快速部署能力较差。本发明的紧凑型抗风系留气球系统，该系统包括运输车和其上的锚泊子系统，该锚泊子系统以锚泊平台为基础分上、中、下层，上层放置气球囊体，中层放置缆绳收放装置及配套设备，下层放置若干氦气瓶和充装管路，缆绳收放装置通过缆绳与气球囊体连接。可在1500米海拔使用，集打包运输、供电、充气架设、升空回收和地面锚泊等设备于一体，具备快速反应、续航能力超过一周。
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公开(公告)号：CN104590533B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410813318.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/06
Abstract: 一种新型可变体飞艇，涉及飞艇领域，包括气囊（1）、伸缩装置、推进装置、能源装置和悬挂装置，伸缩装置包括一组连接板（2）、一组伸缩杆（3）、一组连接座（4）、电动绞盘（30）和钢索（31），一组连接板（2）分别安装在气囊（1）内壁上，一组连接座（4）分别安装在一组连接板（2）上，本发明提出了一种新型的可变体飞艇，省却了常规飞艇的副气囊结构和压力控制系统，主要依靠自身的变形调节气囊内外压差。与常规飞艇相比，具有重量轻、耗能低、便于操纵、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN104590539A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410408101.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置，它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘（3）、一组滑轮组件和钢索（5），水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件（1），竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件（2）。本发明的优点是：伞张式飞艇飞行过程中，通过主动控制伞张式气囊外形及容积变化，消除大气特性变化对气囊超压的影响，实现气囊超压的可控和基本恒定，满足伞张式气囊囊体的刚度需求。
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