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公开(公告)号：CN110673638B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN114115010A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN114115010B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111366039.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05B19/042 , G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于热气球控制技术领域，涉及一种用于无人热气球的飞行高度控制系统。包括:飞控计算机、GNSS接收机、数传电台、主驱动器；所述GNSS接收机设置在无人热气球吊舱内，用于接收热气球当前的经度、纬度、高度和速度数据，并将接收的数据传递至飞控计算机；所述数传电台设置在无人热气球吊舱内，飞控计算机通过数传电台与地面控制站通信；所述主驱动器设置在吊舱内，包括：燃料罐、燃烧器、点火器；所述燃料罐用于存储并为燃烧器供给燃料；所述点火器用于点燃燃烧器，所述燃烧器用于加热热气球内空气；飞控计算机接收地面控制站发送的高度指令并与无人热气球当前高度比较，根据比较结果控制燃烧器燃烧时间，从而控制无人热气球飞行高度。
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公开(公告)号：CN106292695A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510912303.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种用于小型无人飞艇的自动飞控系统它包括操作手柄（1）、地面飞行管控机（2）、地面无线传输模块（3）、舰载无线传输模块（4）、遥控器、接收机（6）、飞控盒（7）、传感器单元(8)、便携式实时仿真机(9)、视景显示模块(10)和执行机构(11)，本发明优点是：1、配置了便携式实时仿真机，可在内场或外场快速部署，以便开展硬件在回路的仿真试验、飞行任务演示、用户模拟训练等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953617A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011548808.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及浮空器领域，具体为一种空中、地面应急通信系统及平流层飞艇应急通信系统。该系统包括：空中应急通信系统1和地面应急通信系统3。该系统是一种新型的、双余度、自主可控、覆盖范围广、安全保密的应急通信系统，并且兼顾应急搜救功能的应急通信系统。
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公开(公告)号：CN110673638A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910981974.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统，该无人飞艇避让系统包括：环境感知模块，避让模块和多种感知传感器；感知传感器检测无人飞艇的感知信息，并将感知信息传输给环境感知模块；环境感知模块根据当前环境以及感知传感器在不同环境下权重值，对接收到的感知信息对应的加权信息进行融合、分析和认知处理，将得到的分析结果信息传输给避让模块；避让模块根据接收到的分析结果信息判断是否执行避让操作，并在确认执行避让操作后向飞行控制系统发送用于执行避让操作的控制指令。本发明实施例解决了现有无人飞艇的飞行仅通过飞控计算机来控制，无法对周围环境进行感知以及避免障碍的问题。
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公开(公告)号：CN109254229A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811092647.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种系留气球雷电防护的验证方法。其中，该方法包括：选取待验证的系留气球的预设缩比尺寸的系留气球缩比模型；搭建用于验证系留气球缩比模型的验证平台，验证平台包括：放电电路、控制电路和测量电路；利用控制电路控制放电电路，使得放电电路向系留气球缩比模型注入指定波形的雷电流；利用测量电路测量注入了雷电流的系留气球缩比模型的电击情况，并得到测量结果；根据测量结果确定系留气球的雷电防护效果。本发明实施例针对系留气球采取的防雷措施，提供了试验室条件下防雷系统的试验技术和方法，能够准确地、系统地评估系留气球防雷系统的理论防雷效果。
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公开(公告)号：CN211554052U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922218320.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型属于浮空器领域，具体涉及一种系留气球风场测量装置，包括超声波风向仪1和安装件，超声波风向仪1通过安装件在垂向方向安装于系留气球上。超声波风向仪1上设置有加热单元，可以自动加热，避免结冰。能够准确测量系留气球测量点的风速，不受结冰环境的影响。
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