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公开(公告)号：CN110931984A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110745231A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910874743.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110931984B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110752448B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201910874590.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110752448A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910874590.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210111043U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921539654.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本实用新型能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210526823U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921539405.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本实用新型能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108216552B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711340970.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/22
Abstract: 本发明涉及一种中小型无人飞艇吊舱连接结构，包括顶部帘布(1)、内吊索(2)、腹部帘布(3)、气囊(6)，吊舱(7)通过快卸吊挂接头(5)与腹部帘布(3)上的连杆(4)连接，腹部帘布(3)与气囊(6)的腹部通过热合连接且与气囊(6)连成一个密封的整体，顶部帘布(1)通过内吊索(2)与腹部帘布(3)连接，顶部帘布(1)与气囊(6)顶部通过热合连接，将吊舱(7)的集中载荷通过这套链接结构分布传递至气囊(6)顶部。本发明为软式承力传力结构，重量轻且结构简单、易于维修、连接安全稳固，可将部件重量分散至囊体顶部，增加飞艇的载重能力，提高飞艇安全性。
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公开(公告)号：CN106477017A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611099793.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/66
CPC classification number: B64B1/66
Abstract: 本发明提出一种中小型无人飞艇伞张式快卸头锥，包括锥帽、管接头和撑杆；管接头前段开有头锥系留孔，中部开有捆扎孔，后部有两圈不同偏角的连接环；前锥帽和后锥帽为采用金属薄板加工的头部中空圆锥形结构，前锥帽和后锥帽的内端分别与管接头后部两圈连接环通过铆钉固定连接；外端通过铆钉铆接成型；多根撑杆弯成与飞艇气囊头部外轮廓贴合的伞状结构，撑杆后端与飞艇囊体通过可拆方式固定连接，前端与锥帽外壁面上的固定装置通过可拆方式固定连接。本发明相比于现有头锥结构，重量轻，结构简单，方便易拆卸，便于外场操作；根据载荷大小调整撑杆数量，可多方向承力，适应性强。
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公开(公告)号：CN110920851A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911229140.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/00
Abstract: 本发明属于无人飞艇领域，公开了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置。本发明提供了一种中小型无人飞艇电动式抛绳装置，当飞艇飞近地面遇到突发情况不能正常降落时，通过遥控器或地面站软件控制抛绳装置打开，抛下绳索，地勤人员拉拽绳索将飞艇牵引回指定地面。电动式抛绳装置具有重量轻、结构简单、成本低及可靠性高等特点，为飞艇的安全降落提供了可靠保障，是一种实用的中小型无人飞艇电动式抛绳装置。
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