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公开(公告)号：CN110931984A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110745231A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910874743.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110752448B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201910874590.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110931984B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910874730.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护方法。该方法包括：搭建微重力蜘蛛人进入至反射面的索道，微重力蜘蛛人进入待检查的测量基墩后分别与操作者、三向定位的牵引索进行连接，之后操作者下降至反射面进行检查维护。该方法能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、索网节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、测量靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN110752448A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910874590.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210111043U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921539654.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本实用新型能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210526823U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921539405.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本实用新型涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本实用新型能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119625566A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615102.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种FAST无人机智能巡检结构异常目标识别方法及系统，包括。包括S1：获取FAST结构图像，提取特征点；S2：基于特征的配准把距离函数作为匹配准则，将FAST结构异常目标的可见光图像、红外光图像进行配准；S3：异常数据预处理；采用YOLOv5x模型对其进行训练；S4：设置基于YOLOv5设置检测算法的网络结构；S5：红外光、可见光融合检测；得到带有目标类别的检测结果，以及相应的边界框和置信度分数。本发明实现FAST结构的智能巡检，判别出可能存在缺陷的位置。对面板凹陷、金属锈蚀等结构异常的检测准确率超过80％，是国内无人机智能巡检技术在天文观测设备上的首次应用，实现了大科学工程FAST结构巡检方法突破与技术创新。
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公开(公告)号：CN119568206A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411808145.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种基于吊笼索的FAST索驱动滑车高空检查维护装置，其中，FAST望远镜包括主动反射面系统、馈源支撑系统等几大工艺系统；馈源支撑系统中，6个支撑塔引出6根钢索牵引和控制馈源舱在焦面移动，配合天文观测，在每根钢索上设置有若干个用于吊挂电缆和光缆的滑车，所述检查维护装置包括索道、缆索吊车、索道吊篮以及升降滑轮平台；所述索道架设在缆索吊车和升降滑轮平台之间，通过缆索吊车的行走实现索道的横向移动；所述索道吊篮用于沿着索道在上锚固端和下锚固端之间移动至靠近需要检查维护的索驱动滑车位置处，再通过搭载维护人员控制索道吊篮的垂直升降或沿索道上/下行机构到达需要检修的滑车位置进行检查维护。
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公开(公告)号：CN111478054B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010418760.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域，尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构及布局方法。本发明新型0#连接机构保留原1#连接机构的节点轴，节点轴上端增加轴套实现对1个平动自由度约束，关节轴承采用新产品，其球面副增加聚四氟乙烯衬垫。本发明新型1#连接机构采用新产品，其关节轴承的球面副和滑动副均增加聚四氟乙烯衬垫。本发明2#连接机构不变，仍保留原有产品。
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