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公开(公告)号：CN119625566A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411615102.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种FAST无人机智能巡检结构异常目标识别方法及系统，包括。包括S1：获取FAST结构图像，提取特征点；S2：基于特征的配准把距离函数作为匹配准则，将FAST结构异常目标的可见光图像、红外光图像进行配准；S3：异常数据预处理；采用YOLOv5x模型对其进行训练；S4：设置基于YOLOv5设置检测算法的网络结构；S5：红外光、可见光融合检测；得到带有目标类别的检测结果，以及相应的边界框和置信度分数。本发明实现FAST结构的智能巡检，判别出可能存在缺陷的位置。对面板凹陷、金属锈蚀等结构异常的检测准确率超过80％，是国内无人机智能巡检技术在天文观测设备上的首次应用，实现了大科学工程FAST结构巡检方法突破与技术创新。
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公开(公告)号：CN119568206A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411808145.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种基于吊笼索的FAST索驱动滑车高空检查维护装置，其中，FAST望远镜包括主动反射面系统、馈源支撑系统等几大工艺系统；馈源支撑系统中，6个支撑塔引出6根钢索牵引和控制馈源舱在焦面移动，配合天文观测，在每根钢索上设置有若干个用于吊挂电缆和光缆的滑车，所述检查维护装置包括索道、缆索吊车、索道吊篮以及升降滑轮平台；所述索道架设在缆索吊车和升降滑轮平台之间，通过缆索吊车的行走实现索道的横向移动；所述索道吊篮用于沿着索道在上锚固端和下锚固端之间移动至靠近需要检查维护的索驱动滑车位置处，再通过搭载维护人员控制索道吊篮的垂直升降或沿索道上/下行机构到达需要检修的滑车位置进行检查维护。
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公开(公告)号：CN111478054B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010418760.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域，尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构及布局方法。本发明新型0#连接机构保留原1#连接机构的节点轴，节点轴上端增加轴套实现对1个平动自由度约束，关节轴承采用新产品，其球面副增加聚四氟乙烯衬垫。本发明新型1#连接机构采用新产品，其关节轴承的球面副和滑动副均增加聚四氟乙烯衬垫。本发明2#连接机构不变，仍保留原有产品。
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公开(公告)号：CN117631512A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311793293.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G04F10/00
Abstract: 本发明公开了一种独立于原子时体系的实时脉冲星时间生成方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.选取N颗射电脉冲星，观测并记录观测数据；S2.获得脉冲到达时间；S3.溯源至国际原子时；S4.计算国际原子时时刻对应的脉冲到达时间以及时间残差；S5.确定可用二阶多项式拟合红噪声所对应的最长时标；S6.计算获得脉冲星观测时刻所对应的离散脉冲星时间；S7.获得任意时刻观测站原子钟时间示数对应的实时脉冲星时间；S8.以同样的观测间隔与数据记录方式对N颗脉冲星进行陆续观测，采用S7中生成的实时脉冲星时间代替国际原子时计算脉冲到达时间残差；S9.使用该脉冲星最近4年的数据重复步骤S5；S10.获得实时脉冲星时间；S11.重复S8‑S10，获得实时脉冲星时间。
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公开(公告)号：CN116956539A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310501355.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/20 , H04B1/12 , H04B1/16 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及一种在超宽频带上进行阻抗自适应的馈源天线设计方法，其包括：建立馈源构型、加入阻抗自适应模块、准确计算加载馈源阻抗时低噪声放大器(以下简称“低噪放”)的反射系数和噪声温度并将其作为目标函数代入优化流程等步骤。本发明通过在天线优化流程中引入低噪放的相关参数，并将低噪放的反射系数和噪声温度作为优化流程的约束目标，实现了对馈源+低噪放的联合优化，确保了射频前端的整体性能，该新方法在工作带宽大(如相对带宽>100％)、性能要求高(如噪声系数
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113007158B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110002070.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 江苏恒立液压科技有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: F15B11/10 , F15B13/042 , F15B21/02
Abstract: 本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。
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公开(公告)号：CN109669476B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910071480.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用。
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公开(公告)号：CN110689970B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910909896.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了基于简化Bishop法的两侧存在过弧心轴且可提供法向刚性约束和切向摩擦的约束平面的圆弧型凹坡稳定性评价方法。其实施过程如下：将圆弧型凹坡分为若干圆弧型条块，获取每个圆弧型条块的重力Wi、滑面面积A1i；获取圆弧型凹坡与约束平面接触面上每个圆弧型条块接触面面积A2i、滑面倾角θi；通过下列公式迭代计算边坡安全系数Fs；考虑圆弧型凹坡、凹坡的拱效应及边坡与两侧约束的摩擦对简化Bishop法引入新的假定进行改进，经过改进的简化Bishop法可以用于评价圆弧型凹坡的稳定性，且计算过程简单，为圆弧型凹坡的稳定性评价提供了一种计算结果更为合理的方法。
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公开(公告)号：CN111076720B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911420934.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国科学院国家天文台
Inventor： 姜鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于距离交汇的舱体位姿动态测量方法及其系统，该方法包括：A、利用舱体位姿测量模块测量高精度的舱体姿态信息的步骤；B、接收所述的舱体姿态信息，利用测距信息时间同步模块，并根据全站仪的测距信息预测当前时刻的距离信息，使三个全站仪测距信息达到时钟同步和时延消除；C、进行舱体距离交汇位置解算的步骤。采用本发明，通过结合惯性测量舱体姿态与全站仪测量仪器到舱体三个测量点的距离即可得到舱体的位姿数据，从而解决大尺度野外环境下舱体高精度位姿测量问题。
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公开(公告)号：CN111664141A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010645769.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: F15B19/00 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种大射电液压油缸可靠性测试平台。该大射电液压油缸可靠性测试平台包括：动力模块、测试模块和加载模块；本发明通过更简单的元件组合实现了油缸的高精度、变负载、低功耗和多台同步可靠性测试功能：本发明改进了现有油缸测试台所测试数据单一的现状，对两个油缸同步进行可靠性测试，提高了测试稳定性；改进了现有油缸测试台只关注工作、故障两种状态的现状，通过3个位移传感器、2个压力传感器实时精确检测油缸泄露量，记录下全周期的测试数据；改进了现有油缸测试台无法进行变载测试的现状。
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