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公开(公告)号：CN115656314A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211291587.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种FAST馈源支撑缆索检测机器人模拟试验装置，包括馈源舱模拟塔、模拟支撑塔及两塔之间架设的原FAST索驱动主索；所述FAST索驱动主索上挂设有FAST主索在馈源舱端240米段原有的全种类的固定滑车、移动滑车和电缆光缆等零部件；馈源舱模拟塔和模拟支撑塔的间距大于37米，主索长度大于58米，主索高点距地面大于50米，主索高点模拟FAST主索在馈源舱端240米处的倾斜角度。馈源舱模拟塔模拟了FAST原设备馈源舱、舱停靠平台及FAST索驱动主索之间的位置和连接关系。同时在模拟支撑塔上模拟FAST馈源支撑塔顶上的滑车吊挂轨道，用于安装牵引机器人的定滑轮。机器人在该模拟试验装置主索上行走检测的环境与FAST望远镜设备的原件相同，完全实现对FAST实物的模拟。
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公开(公告)号：CN111581868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010421742.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统，采用目前最先进的数字双胞胎技术，发展一种可视情维修的故障预测和健康管理(PHM)方法。所述方法包括构建FAST主动反射面的数字双胞胎模型；在FAST运行过程中，采集各个促动器的状态信息实时输入到上述数字双胞胎模型中；通过对数字双胞胎模型的实时分析计算，输出FAST主动反射面中各构件在当前工况下的应力信息，并存储各根钢索的应力值和反射面面型精度误差，根据输出结果进行应力超限警报。通过对存储的面型精度和应力历史数据的统计分析，预测主动反射面面型精度的发展趋势，以及反射面中钢索的疲劳寿命，提出维护建议，实现对FAST主动反射面的视情维修。
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公开(公告)号：CN109857152A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910082973.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法，其特征在于，包括：确定换源起点位置和换源结束位置；确定距离换源起点位置最近的焦面上的点，该点为换源拐点位置；从换源起点位置到换源拐点位置采用直线段换源；从换源拐点位置到换源结束位置采用焦面段换源。利用直线段换源和焦面段换源结合的方法，减小索驱动的拉力，保证索力的可控，在直线段换源中将索驱动姿态角度运动至该焦面位置对应的俯仰角度，焦面段的速度和加速度变化变小，保证馈源支撑系统机构的稳定，AB轴旋转机构和多波束旋转机构的运动角度根据整个换源时间来进行规划，可以减小其换源的角速度，使得系统运动稳定。
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公开(公告)号：CN116976852A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310918553.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/063 , H01Q15/16
Abstract: 本发明涉及一种FAST望远镜主动反射面维护方法、系统、介质及设备。本发明根据次日的天文观测计划，提前计算各观测时段工作抛物面的使用位置及与抛物面相对应的各促动器的编号，得到关于促动器的工作时间和空闲时间，从而得到相应的维护时间段，并据此制定次日的维护计划，合理安排对天文观测有影响的维护作业，在提高维护效率的同时，最大化利用FAST的超高灵敏度，为FAST产出更大、更好的科学成果提供保障。同时，本发明还将统计现场促动器的累计工作时长，结合促动器故障信息，预估各促动器的预期寿命，为促动器备品备件的采购计划提供数据支持，并可为不同位置处促动器日常维护频次提供指导。
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公开(公告)号：CN109669476B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910071480.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676035A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610124830.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京万云科技开发有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电涌保护器健康监测器。其目的是为了提供一种安全性高、监测信号种类多、监测信号准确的电涌保护器监测装置。本发明包括供电单元、信号处理单元、光电转换单元和多个监测单元。各监测单元的监测信号接收端分别与接口输入单元连接，供电单元的电源端通过接口输入单元与供电电网连接，各监测单元的监测信号输出端分别与信号处理单元的监测信号接收端连接，信号处理单元的监测信号输出端与光电转换单元的信号接收端连接，光电转换单元的信号输出端与接口输出单元连接。供电单元的供电端分别与信号处理单元和光电转换单元的电源端连接。
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公开(公告)号：CN112894311B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110376537.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。
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公开(公告)号：CN117054044A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310918555.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种快速定位促动器附属设备故障的方法、系统及设备，根据FAST维保期间进行球面标定的数据，通过计算获得两次球面标定时不同靶标点位置的偏差，通过偏差值来判断该位置对应的促动器附属设备是否可能出现了下拉索退索或者地锚被拔出的问题，将可能出现上述问题的节点筛选出来，得到相应促动器的编号，并通知维护人员针对相应位置进行重点排查，提高问题的发现及解决的效率，保障FAST的观测精度。本发明的方法对FAST主动反射面的维护具有很大的价值。
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公开(公告)号：CN109857152B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910082973.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的换源规划方法，其特征在于，包括：确定换源起点位置和换源结束位置；确定距离换源起点位置最近的焦面上的点，该点为换源拐点位置；从换源起点位置到换源拐点位置采用直线段换源；从换源拐点位置到换源结束位置采用焦面段换源。利用直线段换源和焦面段换源结合的方法，减小索驱动的拉力，保证索力的可控，在直线段换源中将索驱动姿态角度运动至该焦面位置对应的俯仰角度，焦面段的速度和加速度变化变小，保证馈源支撑系统机构的稳定，AB轴旋转机构和多波束旋转机构的运动角度根据整个换源时间来进行规划，可以减小其换源的角速度，使得系统运动稳定。
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公开(公告)号：CN111581868A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421742.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统，采用目前最先进的数字双胞胎技术，发展一种可视情维修的故障预测和健康管理(PHM)方法。所述方法包括构建FAST主动反射面的数字双胞胎模型；在FAST运行过程中，采集各个促动器的状态信息实时输入到上述数字双胞胎模型中；通过对数字双胞胎模型的实时分析计算，输出FAST主动反射面中各构件在当前工况下的应力信息，并存储各根钢索的应力值和反射面面型精度误差，根据输出结果进行应力超限警报。通过对存储的面型精度和应力历史数据的统计分析，预测主动反射面面型精度的发展趋势，以及反射面中钢索的疲劳寿命，提出维护建议，实现对FAST主动反射面的视情维修。
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