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公开(公告)号：CN119851161A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411665647.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机智能巡检的FAST结构损伤数据系统，包括数据采集模块、异常标注模块和数据库构建模块；其中，数据采集模块用于对无人机巡检过程中拍摄的FAST结构相关图像数据进行整理；异常标注模块用于对采集的图像中异常目标进行标注；数据库构建模块用于根据异常分类情况构建相应的数据库，所述数据库包括面板异常凹陷数据库、钢结构锈蚀数据库、螺丝脱落数据库与杆件脱落数据库；本发明建立了FAST无人机巡检的四个工程应用数据系统，基于信息化手段的多源数据融合的无人机FAST结构异常目标巡检数据的处理与标注，并构建多源融合FAST异常目标数据库，为无人机基于可见光影像和红外影像的FAST结构提取与异常目标智能识别，提供基础数据模型。
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公开(公告)号：CN110752448B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN201910874590.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种巨型射电望远镜反射面检查维护系统，包括：若干个微重力蜘蛛人和索道搭建机构。本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。
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公开(公告)号：CN108360668B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810412816.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种FAST反射面中心孔索张拉封堵结构，可满足FAST观测工况、维护工况的需求。该结构包括：索网、桁架梁、封堵面板以及附属连接件；该结构采用10根钢索与反射面原索网节点盘、中心处节点盘连接，张拉成由五个等边三角形组成的预应力正五边形轴对称网格，支撑桁架梁，再由桁架梁支撑小面板的方案。钢索长度和应力可以通过附属的花篮螺母进行调节，桁架梁与钢索之间、面板与桁架梁和节点盘之间均可以自由滑动，以此自适应因FAST反射面变形带来的正五边形孔几何形状的改变。该封堵结构完全采用人工组装/拆卸方式。
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公开(公告)号：CN117605324A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311862417.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间索网更换的反力体系施工方法，属于拉索更换技术领域，解决目前无法在节点盘上构建反力体系的问题。它包括反力座、衔接板、调节板和定位组件；所述的施工方法包括如下步骤：S1、在节点盘上，待换索的对向索方向，与待换索为直线方向处，避开对向索安装定位组件，使定位组件临时固定在节点盘上；S2、在定位组件上下两侧安装调节板，将定位组件临时锁紧；S3、在上下两侧的调节板上安装衔接板，调节衔接板的衔接板凸台面至与待换索中心线垂直，再将衔接板固定；S4、在上下两个衔接板上，避开对向索安装反力座。本发明的反力体系施工方法，该方法能够在节点盘上快速构建反力体系，实现空间索网快速更换。
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公开(公告)号：CN116011137A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211711709.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国科学技术大学 , 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种FAST新型馈源舱机构结构参数优化方法，包括：步骤1，在新型馈源舱机构对应建立全局坐标系和两个局部坐标系，并采用四元数法表示旋转矩阵；步骤2，对新型馈源舱机构进行静力学建模；步骤3，设置索力优化函数；步骤4，设置防碰撞约束；步骤5，设置所述新型馈源舱机构结构参数优化的目标函数和约束条件并求解。本发明通过优化FAST新型馈源舱机构结构参数，可以在索力范围内使馈源舱机构观测角度提升到50°天顶角，从而使FAST能够观测银河系中心。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115966902A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211434902.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于六索并联驱动附加液压推杆的FAST新型馈源舱，其包括：星形框架、索驱动机构、液压推杆、下平台部件和馈源接收机；索驱动机构的伺服滑台机构或卷筒索驱动机构与星形框架上的座板，索驱动机构的下端与下平台部件连接；液压推杆的顶部与星形框架中的顶部结构连接，液压推杆的底部与下平台部件连接；所述馈源接收机固定在下平台部件上。本发明用索驱动机构，实现对下平台的并联驱动，代替现有馈源舱的AB转环机构和刚性并联机构，以解决现有馈源舱存在的控制角度小、馈源舱重量大等技术问题，可以将下平台整套装配部件的重量从10.5吨降低到6吨。用液压推杆与星形框架和下平台连接，增加下平台的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115452226A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218386.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 大连理工大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数，再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理，得到对应的一阶自振频率和振型，无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论，本发明将拉索简化为等效单自由度体系，通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正，避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差，提高了索力检测的效率和精度，在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景，尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构，非常适用于此方法，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN106639403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN111585039B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010418748.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域，尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构更换方法，该方法包括：翻转移除待更换自适应连接机构相对应位置的反射面单元角点处小面板；安装力系转换装置；调整反射面面板端轴的位置；反射面面板重力转换至相邻索体上；拆除待更换自适应连接机构；安装新自适应连接机构并与节点盘紧固连接；力系转换装置解除并恢复反射面单元角点处小面板的安装。该方法在反射面单元自适应连接机构更换过程中，未改变原结构受力体系，对原结构受力影响较小，实现反射面单元自适应连接机构快速更换，人工作业强度小，进度快，对反射面单元无损伤，可周转使用，便于标准化施工，工效高，施工成本较小。
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公开(公告)号：CN109870285B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910184277.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: FAST馈源支撑系统分布跨度大、组成结构复杂，如果馈源支撑系统在望远镜运行过程中出现故障，会导致天文观测的中断，严重时甚至会造成结构破坏，发生灾难性事件。因此，本发明提供一种FAST望远镜馈源支撑系统的动态监测方法，能够对馈源支撑系统关键部件的运行状态进行监测，当监测到结构工作状态异常时及时发出报警信号，为管理决策及结构的及时维护提供依据，保障馈源支撑系统的安全运行。
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