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公开(公告)号：CN106639403A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
CPC classification number: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN106639403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN206110736U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621133935.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本实用新型能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN117780145A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311862379.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 柳州欧维姆工程有限公司 , 柳州欧维姆结构检测技术有限公司 , 中国科学院国家天文台
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明公开了一种空间索网结构的索网更换方法，属于拉索更换技术领域，解决现有技术在节点盘上拉索相对夹角多样的情况，无法进行换索作业的问题。该更换方法包括如下步骤：S1、在节点盘A安装反力装置A，在节点盘B安装反力装置B；S2、在反力装置A与反力装置B之间安装临时索和力系转换体系；S3、将待换索的节点盘A侧叉耳式锚具插销A的力系转换至临时索，实现待换索插销A不受力，拆除插销A；S4、继续将待换索的力系转换至临时索，直至待换索卸载至应力为0；S5、解除插销B，拆除待换索；S6、插上插销B，安装新拉索。本发明的方法以节点盘提供反力支持，可面向任意待换索更换，对索网结构受力影响较小，对索网节点盘及其他拉索无损伤。
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公开(公告)号：CN111611657B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010418761.4
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及FAST射电天文望远镜技术领域，尤其是涉及一种FAST反射面单元自适应连接机构故障分析判断方法。该方法包括自适应连接机构的布局及工作原理、反射面单元及自适应连接机构力学建模、自适应连接机构故障及原因分析、自适应连接机构故障判断方法、自适应连接机构设计改进。本发明建立的力学模型可以帮助望远镜反射面维护人员分析反射面单元自适应连接机构故障的主要原因，预测故障发生模式和可能发生故障的危险单元分布位置，从而有针对性的进行产品设计改进。本发明可以帮助望远镜反射面维护人员在日常的巡检中主要利用目测手段及时发现反射面单元的异常现象，并进行防护预处理，防止故障继续恶化，有利于后续正式
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117054044A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310918555.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明涉及一种快速定位促动器附属设备故障的方法、系统及设备，根据FAST维保期间进行球面标定的数据，通过计算获得两次球面标定时不同靶标点位置的偏差，通过偏差值来判断该位置对应的促动器附属设备是否可能出现了下拉索退索或者地锚被拔出的问题，将可能出现上述问题的节点筛选出来，得到相应促动器的编号，并通知维护人员针对相应位置进行重点排查，提高问题的发现及解决的效率，保障FAST的观测精度。本发明的方法对FAST主动反射面的维护具有很大的价值。
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公开(公告)号：CN116108701B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310375061.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国科学技术大学 , 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种FAST新型馈源舱机构运动学正解求解及控制方法，属天文设备控制领域。求解方法包括：步骤S1，建立局部坐标系描述下平台位姿；步骤S2，确定并联柔索机构几何参数和结构参数；步骤S3，定义绳长约束方程；步骤S4，建立基于增量式的并联柔索机构运动学模型；步骤S5，设置运动学正解优化目标函数并求解。控制方法包括：用离线规划模块基于运动学正解求解方程和动力学模型通过下平台期望位姿计算期望索力和期望绳长；分别控制6套上拉索机构的绳长和3套下拉索机构的索力。本发明能够实现FAST馈源舱机构最大50°天顶角下的控制，满足下平台位姿控制精度，有效调节并联柔索机构内力，改善索力性能，提升抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109871651B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910192124.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种FAST主动反射面的数字双胞胎构建方法，数字双胞胎技术是一种将设备的数字信息与该设备运行中实时获取的数据流相结合，通过仿真分析，进而获得实际设备真实运行状态的一种新兴技术。数字双胞胎技术可以使设备运营人员获取一些无法在设备运行时进行采集，或者采集的数据量不能满足故障诊断需求的数据。通过分析这些数据，就可以掌握设备的实际运行状态，对设备故障进行提前预测，进而实现对设备的视情维修(Condition Based Maintenance,CBM)。本方法利用FAST主动反射面上已布置的高精度传感器和测量设备，通过采用迭代算法，完成了FAST主动反射面数字双胞胎的构建，为进行FAST主动反射面的故障预测及健康管理研究打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN109308297B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811382149.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制方法，其包括构建标定数据库和插值解算促动器伸长量两个阶段；其中标定数据库必须在插值解算前构建完整，插值解算促动器伸长量在反射面控制中可实时进行。本发明提供的控制方法计算速度快，可以满足0.5秒内完成一次反射面变形所需促动器行程的计算并下发到促动器；它通过控制反射面面形的标定精度和网格离散密度，可以有效保证该方法的控制精度；摆脱了对反射面面形实时测量的依赖，从而规避了恶劣天气的干扰，使得望远镜控制具备了全天候工作的可能；在实时控制中无测量仪器附加的电磁干扰，极大地缓解了望远镜工作的EMC问题；解决了大天顶角抛物面变形的索网结构安全问题。
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公开(公告)号：CN111581868A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421742.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国科学院国家天文台
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种适用于FAST主动反射面的故障预测和健康管理方法和系统，采用目前最先进的数字双胞胎技术，发展一种可视情维修的故障预测和健康管理(PHM)方法。所述方法包括构建FAST主动反射面的数字双胞胎模型；在FAST运行过程中，采集各个促动器的状态信息实时输入到上述数字双胞胎模型中；通过对数字双胞胎模型的实时分析计算，输出FAST主动反射面中各构件在当前工况下的应力信息，并存储各根钢索的应力值和反射面面型精度误差，根据输出结果进行应力超限警报。通过对存储的面型精度和应力历史数据的统计分析，预测主动反射面面型精度的发展趋势，以及反射面中钢索的疲劳寿命，提出维护建议，实现对FAST主动反射面的视情维修。
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