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公开(公告)号：CN106639403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN106639403A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610909164.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
CPC classification number: E04H5/06
Abstract: 本发明公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本发明能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN206110736U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621133935.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: E04H5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种馈源舱建造、停靠和维护装置，包括基础，设置在基础上的舱支撑装置，设置在基础上的滑轮支撑装置，以及设置在舱支撑装置环梁平台上的动态监测单元。所述舱支撑装置包括固定立柱、升降立柱、环梁平台等；所述滑轮支撑装置有三套，每套包括2套大滑轮、1套地滑轮、1套升降平台、2套固定支撑部、四套插销机构和辅助设施等；所述动态监测单元有3套，每套包括1台激光测距仪、1块反射板、一套视频等。本实用新型能够满足馈源舱建造、调试、入港停靠、离港、维护和钢丝绳与馈源舱连接的功能需要。
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公开(公告)号：CN105116925B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510457883.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。其装置包括基座，在基座上安装有虎克铰；在基座上固定设置有第一姿态传感器，在虎克铰的内环上固定设置有第二姿态传感器，在运动平台上固定设置有第三姿态传感器；在虎克铰的内环上还固定设置有绝对值式拉线编码器，绝对值式拉线编码器的拉绳直线连接运动平台的中心线上一点和虎克铰的外环轴的轴线与内环轴的轴线的交点；还设置有数据处理模块。本发明提供了一种简单可靠的Stewart平台并联机构的限位测控装置及其测控方法。
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公开(公告)号：CN103647134B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310697416.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种手动天线座架系统，包括底座、采用柔性传动调节天线面方位角的方位调节机构和采用柔性传动调节天线面俯仰角的俯仰调节机构；所述方位调节机构的底端与底座的顶端固定联接，俯仰调节机构的底端与方位调节机构的顶端固定联接，俯仰调节机构的一侧端与天线面的底端固定联接。本发明可用于跟踪通信卫星的手动方位俯仰型天线，能够实现天线的轻型化和小型化，降低天线的传动链回差，大大提高天线的传动精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393409A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410763621.5
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种极轴式天线，属天线技术领域。包括转动底盘、天线反射器和立筒；所述转动底盘上设有赤纬转动机构，在转动底盘和立筒之间设有赤经转动机构；所述赤纬转动机构包括赤纬轴、立筒支柱、赤纬扇齿轮和赤纬电机；所述赤经转动机构包括赤经电机、赤经驱动齿轴和赤经驱动齿轮；所述立筒下端通过其基础部件固定在地面上。本发明结构简单，维护方便，整体平衡稳定，可通过调整左支臂和右支臂的长度，实现赤纬轴径向两侧间的平衡；通过调整左斜臂和右斜臂的角度，实现天线反射器和配重箱间的平衡，可使配重箱体积最小，从而减小了天线的整体体积，减轻了天线的整体重量，降低了驱动系统的功耗，保证天线平稳工作。
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公开(公告)号：CN101938030B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010226443.4
申请日：2010-07-15
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 一种天线面板用的调整装置的校零方法，解决了由于校零方式不妥当造成调整装置的调整精度不高的技术问题，采用的技术方案是，以上校零方法是在调整装置对天线面板位置的调整过程中实现的，所说的调整过程是借助设置在主框架上的步进电机和动力传动机构、控制器及配套软件程序驱动升降机构，设置在升降机构上的天线面板的支撑架借助升降机构实现升降调位，在调整装置中还包括设置在支撑架上的带有光栅槽的光栅尺和第一槽型光耦、与步进电机的转轴同轴的带有光栅槽的码盘和第二槽型光耦，在此条件下进行初调零和精确调零。本发明的关键是在调整装置中增设了调零机构，达到精确调整零位的目的，提高了调整装置的调整精度。
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公开(公告)号：CN110896170A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065433.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q15/14 , H01Q19/18 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 一种并联式六自由度副面调整机构设计工艺，包括以下步骤，S1.定义天线各个铰点坐标；S2.建立构型；S3.判断是否满足约束条件；S4.将该构型下允许的动平台动作范围进行分组；S5.计算各杆受力；S6.将天线俯仰角渐变增加；S7.建立受力模型库；S8.判断最佳构型，S9.加工；本机构可以补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高天线设备的信号接收性能。本机构可以灵活地指向工作空间内的任意方向,实现副面调整机构工作空域内任意姿态的连续调整。
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公开(公告)号：CN108933332A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810994940.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称四自由度混联式天线结构系统，包括天线反射体，所述的天线反射体联结在天线座架上，所述的极化转动装置包括极化板和固定板，固定板固定于所述的天线座架顶端，极化板位于固定板的上方，位于固定板和极化板之间同心设置旋转轴承，极化板与旋转轴承的内圈固定连接，固定板与旋转轴承的外圈固定连接，极化板中心处向外伸出带齿环沿，在固定板上固定的极化电机与所述带齿环沿相配合以驱动极化板自转，主动臂与从动臂都具有回转杆轴，回转杆轴相铰接，铰接的回转杆轴在运动过程中会具备沿自身周向转动的能力，这样在使用中回转杆轴就可以具备转动量，转动方向重合即可提高转动半径。
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公开(公告)号：CN106450648A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611114423.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本发明实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
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